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全国青少年机器人四级2020年12月份真题——理论
1.利用光敏电阻检测周围环境光来控制LED灯的亮度，电路搭建与程序如下图所
示。如果时间是从早上6点到中午12点，LED灯的亮度变化应该是（）。
[单选题]*
A.亮度降低
B.亮度提升(答案)
C.没有变化
D.LED灯不亮
2.下列程序执行后，串口监视器输出值是（）。
[单选题]*
A.0
B.1
C.2
D.3(答案)
3.有关三极管的说法，正确的是（）。[单选题]*
A.三极管分为PNP型和NPN型(答案)
B.三极管是一种超导体元器件
C.三极管不区分极性
D.三极管三个引脚分别是基极，集电极，漏电极
4.使用超声波传感器探测前方障碍物，电路搭建与程序如下图所示，请问A、B、
C分别为（）。
[单选题]*
A.9、10、58.0
B.9、10、29.0
C.10、9、58.0(答案)
D.10、9、29.0
5.在编写舵机程序时，需要调用头文件，以下调用头文件程序正确的是（）。[单
选题]*
A.B.C.(答案)D.
6.下列选项中，不能用于标识数据类型的是（）。[单选题]*
A.int
B.float
C.boolean
D.const(答案)
7.以下选项中，对Arduino表述正确的是（）。[单选题]*
A.Arduino仅仅指硬件的控制板
B.Arduino来源于美国
C.Arduino是开源平台(答案)
D.Arduino只支持使用C语言编程
8.ArduinoUno/Nano控制板，板载LED灯连接的管脚是（）。[单选题]*
A.13(答案)
B.12
C.1
D.0
9.关于下拉电阻说法错误的是（）。[单选题]*
A.下拉电阻需要与GND相连
B.下拉电阻需要与VCC相连(答案)
C.下拉电阻是将用电器所接管脚固定在低电平
D.下拉电阻是从器件输出电流
10.下列不属于算术运算符的是（）。[单选题]*
A.-
B.+
C.！(答案)
D./
11.执行下列程序后，串口监视器输出的内容是（）。
[单选题]*
A.B.C.(答案)D.
12.ArduinoC编程，16进制数的标识符是（）。[单选题]*
A.0x(答案)
B.0b
C.B
D.X
13.ArduinoUno/Nano控制板，执行下列程序后，测量3号管脚的电压可能为
（）。
[单选题]*
A.12V
B.5V
C.2.5V
D.0V(答案)
14.将电位器连接在A0管脚，LED灯接在3号管脚，旋动电位器，随着电位器的
模拟值不断增大，LED灯出现从最亮到熄灭的过程，请问下列程序最有可能为？
（）[单选题]*
A.
B.
C.(答案)
D.
15.下列用于机器人感知外部信息的是（）。[单选题]*
A.执行器
B.传感器(答案)
C.控制器
D.结构体
16.使用Arduino控制板制作一个监控天气温度的项目，可以把记录的数据储存在
控制板的（）。[单选题]*
A.SRAM
B.Flash
C.CPU
D.EEPROM(答案)
17.执行下列程序后，串口监视器输出的值可能是（）。
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