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工业机器人应用工程师（）理论考试卷卷）
KEBALl（E
姓名单位身份证号得分
一、试题分值：20分
二、考核形式：笔试
三、考核内容
（一）选择题（共5题，每题1分，共5分）
1、控制器ETHERNET0口IP地址设置为192.168.101.100,要把控制器和PC连接起来，需要把
（
PC以太网口IP地址设置为以下哪个？C）
A.192.168.100.101o
B.192.168.100.200«
C.192.168.101.123o
D.192.168.123.100o
2、以下坐标系不属于笛卡尔坐标系的是（B）
A.世界坐标系B.关节坐标C.工具坐标系D.参考坐标系
3、如下图，关于示教器硬件设备上的按钮，以下说法正确的是（D）
A.示教器背面的使能键，用于自动运行模式下机器人上下电。
B.PWR按键，用于手动模式下机器人上电和下电。
C6组“+，，，，・，，按键，只能用于手动调节TCP的位置。
D.示教器背面的按键，用于调节机器人的运行速度。
4、以下描述不正确的是（B）
A.WaitIsFinished指令用于同步机器人的运动以及程序执行。
B.机器人的轨迹运行速度只与动态倍率参数有关。
C.Stop指令用于停止所有激活程序的执行。
D.运动逼近指令参数影响编程位置附近的路径行为。
5、关于存储卡的描述错误的是（C）
A,存储卡插槽有防呆设计，只能从一个方向把卡插入卡槽。
B.插拔存储卡时不要使用蛮力，正常插拔只需很小的力即可。
C.控制器对存储卡进行写入操作时，可以断电和拔卡。
D.由于卡内保存有系统程序，CF存储卡不能作为移动存储媒介使用。
（-）填空题（共5题，每空1分，共10分）
1、圆弧指令使机器人TCP末端从起始位置，过辅助点到目标点做圆弧运动。其中起始位置是上一
个运动指令的目标位置或者当前机器人的TCP位置。
2、对于一个可运动物体来说，一个物体的运动自由度，就是平移和旋转的独立方向的数目。空间
中一个自由物体有_屋个自由度。
3、KEBA机器人控制器必须插入相应的CF存储卡（注：写CF卡也可）后才能运行后应的应用程
序。
4、示教器背面的使能键，用于手动运行模式（或写：手动模式）下机器人上下电。PWR按键，用
于自动运行模式（或写：自动模式）下机器人上电和下电。
5、根据工业机器人关节的连接方式不同，工业机器人可以分为串联机器人和并联机器人。
（三）判断题（共5题，每题1分，共5分）
1、StoP指令用于停止所有激活程序的执行。如果指令不带参数，等同于按下了KeToP终端上的
StOP按钮。（√）
2、vel,acc,dec,jerk这4个参数分别表示在自动运行模式下轴的速度，加速度，减速度和加加速
度。（×）
3、在Jog模式下，点动坐标的A、B、C分别代表绕Z、丫、Z轴旋转（×）
4、KEBA控制系统同时允许多台设备获取控制权。（×）
5、CALL指令只能调用同一个项目下的程序。（√）
工业机器人应用工程师（）技能考试卷卷）
KEBALl（E
姓名单位身份证号得分
一、试题分值：80分
二、考核形式：上机操作
三、考核要求
序
考核要求
考核项目分值得分
创建项目和程序名称正确
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