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2024-01-17

高等教育出版社第7章_机械设计基础第五版机械运转速度波动的调节

目

录

CONTENCT

机械运转速度波动概述

飞轮设计与计算

调速器工作原理与类型选择

传动系统刚度对速度波动影响分析

控制系统在速度波动调节中应用研究

总结与展望

01

机械运转速度波动概述

定义

产生原因

速度波动是指机械运转过程中，其运动速度在平均值上下波动的现象。

原动机的驱动力和机械系统所遇阻力之间的不平衡，以及各构件的惯性力和惯性力矩的存在。

影响机械效率

增加动载荷

影响工作精度

速度波动会导致机械的实际输出功率与理论功率之间的差异，从而影响机械效率。

速度波动会引起构件的加速度变化，从而产生动载荷，加速构件的磨损和疲劳破坏。

对于需要高精度运动的机械设备，速度波动会降低其工作精度和稳定性。

调节意义

通过调节速度波动，可以提高机械效率、减少动载荷、提高工作精度和稳定性，从而延长机械使用寿命和提高产品质量。

02

飞轮设计与计算

飞轮作用原理

飞轮以其转动惯量储存动能，具有储能、稳速和缓冲的作用。当机械出现盈功时，飞轮可以将其多余的能量吸收储存起来，以动能的形式存储；而当机械出现亏功时，飞轮又能释放能量，以补充其能量的不足，从而使机械的运转速度趋于均匀。

飞轮结构类型

飞轮的结构类型主要有单质量飞轮和多质量飞轮两种。单质量飞轮结构简单，制造成本低，但储能能力有限；多质量飞轮由多个质量块组成，可以更有效地储存和释放能量，但结构复杂，制造成本高。

飞轮转动惯量的选择

01

转动惯量是飞轮设计中的重要参数，它决定了飞轮的储能能力。选择转动惯量时需要考虑机械系统的功率波动、转速波动以及飞轮的结构尺寸等因素。

飞轮最大盈亏功的计算

02

盈亏功是指机械在一个工作循环内能量的盈亏情况。计算最大盈亏功需要考虑机械的工作负载、转速波动范围以及传动系统的效率等因素。

飞轮转速波动范围的确定

03

转速波动范围是评价机械运转平稳性的重要指标。确定转速波动范围需要考虑机械的工作要求、传动系统的刚度以及飞轮的储能能力等因素。

能量守恒法

根据能量守恒定律，通过计算飞轮在吸收和释放能量过程中的能量变化来评估其储能能力。这种方法适用于简单机械系统的飞轮设计评估。

功率平衡法

通过分析机械系统在一个工作循环内的功率平衡情况来评估飞轮的储能能力。这种方法适用于复杂机械系统的飞轮设计评估，可以更准确地反映飞轮的储能效果。

仿真分析法

利用计算机仿真技术对机械系统进行建模和分析，通过模拟机械的实际运行情况来评估飞轮的储能能力。这种方法可以综合考虑各种因素对飞轮储能能力的影响，具有较高的准确性和可靠性。

03

调速器工作原理与类型选择

调速器是一种自动调节装置，它根据柴油机负荷的变化，自动增减喷油泵的供油量，使柴油机能够以稳定的转速运行。

调速器作用

调速器通过感受机械运转速度的变化，利用离心飞锤的离心力与弹簧力的相互作用，改变供油拉杆的位置，从而调节喷油泵的供油量，实现机械运转速度的自动调节。

工作原理

80%

80%

100%

结构简单，工作可靠，维修方便，但调速精度不高，适用于对速度稳定性要求不高的场合。

调速精度高，动态性能好，但结构复杂，对油液清洁度要求高，维修较困难。

具有高精度、高灵敏度、宽调速范围等优点，可实现远程控制和自动化管理，但价格较高，对使用环境有一定要求。

机械式调速器

液压式调速器

电子式调速器

选用原则

根据机械设备的类型、工作条件、调速范围和精度要求等因素综合考虑选择适合的调速器类型。

注意事项

在安装和使用调速器时，应注意保持其清洁和良好润滑；按照使用说明书进行正确的操作和维护保养；定期对调速器进行检查和调整以确保其正常工作。

04

传动系统刚度对速度波动影响分析

传动系统刚度是指传动系统在受到外力作用时，其变形与所受外力之比，反映了系统抵抗变形的能力。

传动系统刚度定义

传动系统刚度受到多个因素影响，包括传动元件的材料、结构、尺寸、制造工艺以及装配质量等。

影响因素

优化设计

提高制造精度

采用高刚度支撑结构

提高传动元件的制造精度和装配质量，减少因制造误差和装配不当引起的变形和振动。

为传动系统提供稳固的支撑结构，例如采用刚性较大的轴承、轴承座等，以减少系统的振动和变形。

通过改进传动元件的结构设计，提高元件的刚度和强度，例如增加元件的壁厚、采用高强度材料等。

问题表现

当传动系统刚度不足时，可能导致系统振动加剧、噪音增大、传动效率降低等问题，严重时甚至可能引发故障。

解决方案

针对刚度不足的问题，可以采取相应的解决措施，例如增加支撑结构的刚度、提高传动元件的制造精度、优化传动系统的布局等，以提高系统的整体刚度，确保机械运转的稳定性。

05

控制系统在速度波动调节中应用研究

01

02

03

传感器

控制器

执行