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工业机器人操作与运维理论试卷(中级)ABB（100分）

1、姓名：【填空题】

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一、单项选择

2、ABB工业机器人手动运行的快捷设置菜单按钮位于示教器界面的右下角，使用快捷设置菜单可以方便

快速的对手动运行状态下的常用参数进行修改和设置，如在()栏中可以设置示教器操作杆速率。【单

选题】（3分）

A.运行模式

B.增量

C.手动操纵

D.停止/启动任务

正确答案:B

3、ABB工业机器人的()指令是用于将工业机器人的六个关节轴和外轴(附加轴)移动至指定关节轴绝对

位置的运动指令。【单选题】（3分）

A.MoveJ

B.MoveAbsJ

C.MoveL

D.MoveC

正确答案:B

4、ABBIRB120工业机器人6轴的运动范围是()。【单选题】（3分）

A.+165°至-165°

B.+175°至-175°

C.+110°至-110°

D.+400°至-400°

正确答案:D

5、操作ABB型工业机器人对齐1轴同步标记时，运动模式需要选择()。【单选题】（3分）

A.线性

B.重定位

C.轴4-6

D.轴1-3

正确答案:D

6、I/O信号控制指令实现工业机器人系统与工业机器人周边设备进行通信。ABB工业机器人系统中()

用于将数字输出置位为“1”。【单选题】（3分）

A.Reset指令

B.Set指令

C.SetAO指令

D.SetGO指令

正确答案:B

7、ABB工业机器人系统中紧急停止功能测试包含操作面板和FlexPendant上的紧急停止按钮，完成测

试后，松开紧急停止按钮并按下()按钮来重置紧急停止状态。【单选题】（3分）

A.使能

B.电机上电

C.启动

D.前进一步

正确答案:A

8、使用ABB工业机器人示教编程时，()越大，工业机器人的动作越圆滑与流畅。【单选题】（3分）

A.运动速度

B.转弯区数值

C.动作幅度

D.关节轴转角

正确答案:B

9、ABB工业机器人系统中的位置偏移函数是指示工业机器人TCP以()为基准，在其X、Y、Z方

向上进行偏移的命令，Offs指令常用于安全过渡点和入刀点的设置。【单选题】（3分）

A.起始点位置

B.目标点位置

C.大地坐标系

D.工具坐标系

正确答案:A

10、ABB工业机器人控制器中接触器模块LED指示灯红灯闪烁表示()。【单选题】（3分）

A.系统正在加电/自检模式中

B.串行通信错误

C.找不到错误，且系统正在运行

D.出现串行通信错误以外的错误

正确答案:A

11、ABB工业机器人系统中()是连接中断识别号、中断例行程序的指令。【单选题】（3分）

A.TriggInt指令

B.IError指令

C.CONNECT指令

D.ISignalDI指令

正确答案:C

12、当位置传感器无信号时，使用()触摸传感器。【单选题】（3分）

A.金属

B.红色尼龙

C.磁铁

D.任意物品

正确答案:A

13、机械装配的主要环节不包括()。【单选题】（3分）

A.拆解

B.清理

C.连接

D.平衡

正确答案:A

14、驱动摆动臂回转的伺服电机前置在关节部位称为()。【单选题】（3分）

A.前动

B.前驱