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工业机器人中机电一体化技术的应用分析

发布时间：2021-05-25T04:05:05.281Z来源：《中国电业》（发电）》2021年第3期作者：闵红棉

[导读]随着科学技术发展，出现了工业机器人，大大提高了生产效率。

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摘要：随着科学技术发展，出现了工业机器人，大大提高了生产效率。注重机电一体化技术应用，有利于强化功能，满足更高的需

求，发挥出有效作用。文章从两个方面展开论述，进行了深入的探讨，通过技术整合促进工业机器人更好发展。

关键词：工业机器人；机电一体化；应用分析

引言

从改革开放到现在，机电一体化技术取得较大的进步，在未来的发展中还有较大的发展空间与发展机遇。机电一体化技术中综合应用

了多种先进的技术，通过智能化，网络化程度高，多功能控制模式等方面的应用，促使工程机械的发展更加智能化、人性化。

一、机电一体化技术的概述

机电一体化技术顾名思义就是实现了电子技术、机械技术、信息技术以及控制技术等多种高新技术的整合，机电一体化是微电子技术

向机械工业渗透过程中逐渐形成并发展起来的一门新兴的综合性技术学科，并正日益得到普遍重视和广泛应用，已成为现代工业化生产和

经济发展中不可或缺的一项高新技术。在一个完整的机电一体化系统中主要包括结构组成要素、动力组成要素、运动组成要素、感知组成

要素以及智能组成要素。随着我国智能技术的发展，机电一体化技术呈现网络化、智能化以及虚拟化的发展趋势发展。实践证明，随着我

国机械制造技术发展以及我国国际地位提升，机电一体化技术在工业制造领域的应用价值将会越来越突出。

机电一体化技术的发展直接带动我国工业机器人的发展，工业机器人是机电一体化技术典型装备，其基本功能就是提供作业生产的必

须动力，基本工作原理就是通过操作机上各运动构件的运动，自动地实现手部作业的动作功能及技术要求。

二、工业机器人的整体设计方案及要点

1、基礎技术。工业机器人是在机电一体化技术的基础上发展起来的，在进行设计的时候，需要对底层技术研究，保证具有可行性。工

业机器人的感知和传感技术。这是重要的基础支撑，接受命令对外界做出反应，分析命令展开行动。决定了机器人的智能性和结构的复杂

性。工业机器人人机交互技术。常见的交互方式是通过操作输入指令，然后系统开始执行。工业机器人自主导航技术。平面自主导航技术

已经基本实现应用，并取得显著成效。从目前发展形势来看，将来主要研究方向是三维导航、优化导航路径、对错误路径避让等，大大改

善了机器人使用效果。

2、整体设计。工业机器人整体结构设计是非常关键的，设计系统包括执行系统、驱动系统、控制系统等，每个部分都有特定的功能，

在相互配合中实现运转，是一个有机的整体。在设计时候要注意对大方向进行规划，例如执行系统的指令执行方式选择，动力系统的驱动

模式选择，控制系统的软件编程功能思想等，这都是很重要的，只有做好的细节，才能提升整体水平。各个系统在确保自身功能前提下，

还要加强系统之间指令的传播和协调关系，确保不同系统在特定环境下通过指令配合完成生产功能。设计要树立起全局意识，从整体上去

把控，才能实现预期目标。

3、设计数据分析。工业机器人是一项先进技术，因此需要投入大量资金，保证相关工作正常开展。对于生产企业而言，要考虑到成本

和使用价值问题，做出科学的规划。分析工业机器人带来企业的生产效益，和成本进行对比，如果出现亏损的情况，那就没有设计的意

义，不符合以机械取代人类实现高效发展的理念。只有工业机器人可以带来可观收入的前提下，才能进行下一步工作，设计数据信息包括

体型大小、内部功率、关节设计、布局实现方式等，进行深入研究制定合理方案。确保数据的准确性和全面性，是工业机器人设计的前提

条件，有效投入到生产活动中去。

4、伺服控制系统。伺服控制系统是工业机器人设计的重点，直接关系到使用效果，必须提高重视程度。主要功能是将输入的信号指令

通过伺服控制系统转化为机械的位移、转角和速度等信息。闭环控制系统可以感受电流型号的大小、强弱等情况，减少运行中造成的误

差，避免故障发生，始终处于正常工作状态中。采用开环设计的伺服控制系统没有这样的功能，对伺服控制系统进行优化，有利于提高工

业机器人的反应速度，保证功能稳定执行，整体运行高效、快捷。技术处于不断发展之中，因此要树立起创新意识，加强自主研究力度，

让工业机器人朝着先进方向发展。

三、机电一体化技术

对于机电一体化技术而言，其是集许多技术为一体的技术，因此，在具体的研究中