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主要内容8.1什么是无线传感器网络8.2无线传感器网络的体系结构8.3无线传感器网络的特点8.4无线传感器网络的应用8.5无线传感器网络的MAC协议8.6无线传感器网络的路由协议8.7无线传感器网络的拓扑控制8.8无线传感器网络的定位技术8.9无线传感器网络的时间同步机制8.10无线传感器网络的安全技术8.11无线传感器网络的数据管理8.12无线传感器网络的数据融合问题回顾1.计算机网络体系结构的五层模型包括哪五层?(返回)2.指出无线局域网的MAC层协议。(返回)8.1什么是无线传感器网络无线传感器网络(wirelesssensornetwork,WSN)是由部署在监测区域内大量的廉价微型传感器节点组成,通过无线通信方式形成的一个多跳的自组织的网络系统,其目的是协作地感知、采集和处理网络覆盖区域中感知对象的信息,并发送给观察者8.2无线传感器网络的体系结构1.网络结构无线传感器网络系统通常包括传感器节点、汇聚节点和管理节点大量传感器节点随机部署在监测区域内部或附近,能够通过自组织方式构成网络传感器节点监测的数据沿着其他传感器节点逐跳地进行传输,在传输过程中监测数据可能被多个节点处理,经过多跳后路由到汇聚节点,最后通过互联网或卫星到达管理节点用户通过管理节点对传感器网络进行配置和管理,发布监测任务以及收集监测数据传感器网络结构2.传感器节点结构传感器模块:负责监测区域内信息的采集和数据转换处理器模块:负责控制整个传感器节点的操作,存储和处理本身采集的数据以及其他节点发来的数据无线通信模块:负责与其他传感器节点进行无线通信,交换控制消息和收发采集数据能量供应模块:为传感器节点提供运行所需的能量,通常采用微型电池8.3无线传感器网络的特点1.大规模网络2.自组织网络3.动态性网络4.可靠的网络5.应用相关的网络6.以数据为中心的网络8.4无线传感器网络的应用1.军事应用2.环境观测和预报系统3.医疗护理4.智能家居5.建筑物状态监控6.其他方面的应用8.5无线传感器网络的MAC协议MAC协议处于网络协议的底层部分,是保证无线传感器网络高效通信的关键网络协议之一无线传感器网络的强大功能是由众多节点协作实现的多点通信在局部范围需要MAC协议协调其间的无线信道分配,在整个网络范围内需要路由协议选择通信路径设计无线传感器网络MAC协议需要着重考虑的问题:(1)节省能量(2)可扩展性(3)网络效率(公平、时延、吞吐量、带宽利用率)可能造成网络能量浪费的主要原因(1)如果MAC协议采用竞争方式使用共享无线信道,可能会引起多个节点之间发送的数据产生碰撞,导致重传消耗节点更多的能量(2)节点接收并处理不必要的数据(3)节点在不需要发送数据时一直保持对无线信道的空闲侦听,以便接收可能传输给自己的数据;过度的空闲侦听或者没必要的空闲侦听同样会造成节点能量的浪费(4)在控制节点之间的信道分配时,如果控制消息过多,也会消耗较多的网络能量MAC协议分类标准(问题2)采用分布式控制还是集中控制使用单一共享信道还是多个信道采用固定分配信道方式还是随机访问信道方式(1)采用无线信道的时分复用方式,给每个传感器节点分配固定的无线信道使用时段,从而避免节点之间的相互干扰(2)采用无线信道的随机竞争方式,节点在需要发送数据时随机使用无线信道,重点考虑尽量减少节点间的干扰(3)其他MAC协议,如通过采用频分复用或者码分复用等方式,实现节点间无冲突的无线信道的分配8.6无线传感器网络的路由协议无线传感器网络的路由协议的特点:(1)能量优先(2)基于局部拓扑信息(能量与多跳、计算存储与路由)(3)以数据为中心(数据流而不是网络标识)(4)应用相关(具体应用需求,不通用)设计无线传感器网络路由机制的要求(1)能量高效(消耗小、能量均衡)(2)可扩展性(区域范围和节点密度、拓扑动态)(3)鲁棒性(容错能力)(4)快速收敛性(拓扑动态与资源限制)路由协议分类根据不同应用对传感器网络各种特性的敏感度不同,可以将路由协议分为四种类型:(1)能量感知路由协议(2)基于查询的路由协议(3)地理位置路由协议(4)可靠的路由协议8.7无线传感器网络的拓扑控制无线传感器网络的拓扑控制:在满足网络覆盖度和连通度的前提下,通过功率控制和骨干节点选择,剔除节点间不必要的通信链路,形成一个数据转发的优化网络结构网络的拓扑结构控制与优化的意义:(1)影响整个网络的生存时间(2)减小节点间通信干扰,提高网络通信效率(3)为路由协议
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