无线传感器网络技术与应用（第2版） 课件 项目4--6 Z-Stack无线通信技术应用设计、 蓝牙无线通信技术应用设计、 WiFi无线通信技术应用设计.pptx

项目四ZigBee协议栈应用与组网;掌握Z-Stack协议栈的结构、基本概念；

掌握协调器、路由器、终端节点的基本概念；

掌握Z-Stack协议栈实时操作系统，理解OSAL运行机理、任务调试、API函数等；

掌握Z-Stack协议栈的串口、中断等接口函数；

掌握单播、组播和广播基本原理与基本概念；

掌握Z-Stack协议栈的LED和KEY驱动函数的工作原理；

掌握Z-Stack协议栈的绑定工作原理；

了解Z-Stack协议栈的网络地址分配机制，掌握Z-Stack协议栈的网络管理。;【技能目标】;【任务分解】;任务4.1基于Z-Stack的点对点通信;【任务要求】;【任务环境】

硬件：NewLab平台2套、zigbee节点板2块、CC2530仿真器1组、PC机1台。

软件：Windows7/10，IAR集成开发环境。

【必备知识点】

1. Z-Stack协议栈概念；

2. Z-Stack协议栈的安装与说明。;4.1.1Z-Stack协议栈概念;1.Z-Stack协议栈结构;（1）物理层(PHY)

物理层负责将数据通过天线发送出去，以及从天线上接收数据。

（2）介质访问控制层(MAC)

介质访问控制层提供点对点通信的数据确认，以及一些用于网络发现和网络形成的命令，但是介质访问控制层不支持多跳、网形网络等拓扑结构。

（3）网络层(NWK)

网络层主要是对网形网络提供支持，如在全网范围内发送广播包，为单播数据包选择路由，确保数据包能够可靠地从一个节点发送到另一个节点。此外，网络层还具有安全特性——用户可以自行选择所需要的安全策略。

（4）应用层(APL)

1）应用程序支持子层主要提供一些API函数供用户调用。此外，绑定表也是存储在应用程序支持子层。

2）应用程序框架最多包括240个应用程序对象，每个应用程序对象运行在不同的端口上。因此，端口的作用是区分不同的应用程序对象。

3）ZigBee设备对象（ZDO）是运行在端口0的应用程序，用于实现对整个ZigBee设备的配置和管理，用户应用程序可以通过端口0与ZigBee协议栈的应用程序支持子层、网络层进行通信，从而实现对这些层的初始化工作

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协议栈是协议的实现，可以理解为代码，函数库，供上层应用调用，协议较底下的层与应用是相互独立的。商业化??协议栈就是给你写好了底层的代码，符合协议标准，提供给你一个功能模块给你调用。你需要关心的就是你的应用逻辑，数据从哪里到哪里，怎么存储，处理；还有系统里的设备之间的通信顺序什么的，当你的应用需要数据通信时，调用组网函数给你组建你想要的网络；当你想从一个设备发数据到另一个设备时，调用无线数据发送函数；当然，接收端就调用接收函数；当你的设备没事干的时候，你就调用睡眠函数；要干活的时候就调用唤醒函数。所以当你做具体应用时，不需要关心协议栈是怎么写的，里面的每条代码是什么意思。除非你要做协议研究。每个厂商的协议栈有区别，也就是函数名称和参数可能有区别，这个要看具体的例子、说明文档。

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;2.Z-Stack协议栈的设备组成;（1）协调器的作用

协调器是每个独立的Zigbee网络中的核心设备，负责选择一个信道和一个网络ID（也称PANID），启动整个ZigBee网络。

协调器可以用来协助建立网络中安全层和应用层的绑定。

协调器的主要角色是负责建立和配置网络。由于Zigbee网络本身的分布特性，一旦Zigbee网络建立完成后，整个网络的操作就不再依赖协调器是否存在，与普通的路由器没有什么区别。

（2）路由器的作用

允许其他设备加入网络，多跳路由协助由终端设备通信。

一般情况，路由器需要一直处于工作状态，必须使用电力电源供电。但是当使用树型网络拓扑结构时，允许路由器间隔一定的周期操作一次，则路由器可以使用电池供电。

;（3）终端设备（终端节点）的作用

①终端设备是Zigbee实现低功耗的核心，它的入网过程和路由器是一样的。终端设备没有维持网络结构的职责，所以它并不是时刻都处在接收状态的，大部分情况下它都将处于IDLE或者低功耗休眠模式。因此，它可以由电池供电。

②终端设备会定时同自己的父节点进行通信，询问是否有发给自己的消息，这个过程被形象地成为“心跳”。心跳周期也是在f8wConfig.cfg里配置的：-DPOLL_RATE=1000。Zstack默认的心跳周期