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《工业机器人工程应用虚拟仿真》课程标准

学时：72

学分：4

适用专业及学制：三年制、机电技术应用（机器人方向）、全日制

审定：机电技术教学部

一、制定依据

本课程是机电技术应用（机器人方向）专业核心课程。本标准依据《中职国家专业教学标准》而制定。

二、课程性质

在本课程中，通过项目主导、任务驱动教学的方法，对ABB公司的RobotStudio软件的操作、建模Smart组件的使用、轨迹离线编程、动画效果的制作、模拟工作站的构建、仿真验证以及在线操作进行全面的讲解。本课程适合从事工业机器人应用开发、调试、现场维护的工程技术人员学习和参考，特别是已掌握ABB机器人基本操作，需要进一步掌握工业机器人工程应用模拟仿真的工程技术人员参考。

三、课程教学目标

本课程旨在提高学生在机器人方面的综合素质，着重使学生掌握从事机器人加工类企业中机器人工作所必备的知识和基本技能，初步形成处理实际问题的能力。培养其分析问题和解决问题的学习能力，具备继续学习专业技术的能力；在本课程的学习中渗透思想道德和职业素

养等方面的教育，使学生形成认真负责的工作态度和严谨的工作作风，为后续课程学习和职业生涯的发展奠定基础。

（一）知识目标

1.能认识、安装工业机器人仿真软件。

2.会构建基本仿真工业机器人工作站。

3.能较熟练运用仿真软件RobotStudio中的建模功能。

4.能较熟练运用仿真软件RobotSt