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偏微分方程与特征线
1函数空间的矢量场
给左一个矢量场V=y(x)6,就在空间立义了曲线簇。比如，经过入点的积分曲线就可以描
述为下列常微分方程的初值问题
x=v(x)i…川
11=1,
x(0)=x
0
这些积分曲线就构成了曲线簇。如果形式地写出这个曲线来就是
tP
2
x(t)=X+Xt+X—+X—+・・・
2!3!
异3广、
=(1+W+芮一+v—+...k
2!3!
=exp(v/)x
此处是时刻位置，是作用于的微分算符。
X0VX
这些曲线，将空间点分成了类，也就是说每条曲线上的点属于一类。曲线集合的维数是旷1
维。
矢量场的可积性
那么给泄两个矢量场，就会产生两簇曲线，这两簇曲线能否组成面簇呢？我们先看看从一
点出发的曲线是否在一个曲而上的条件：从x点出发的依此沿两簇直线运动的点若能回到来，
就可以认为可以组成面。即
exp(raz)exp(vZ?)exp(wc)exp(v=x
如果a,b,c,d都是1级以上的小疑，这个表达式有二级以上的精度，就可以找到这样的a,b,c,d,
使得方程精确满足。
按照各级展开，有
一级
片
a]+q=0+4=0
二级
afi^uv—vu)=(a2+c2)u+(b2+d2)v
•••
由此，得到条件
[u.v]=uv一vw=au+flv
这就是两个矢量能够构成2维子空间（曲面）的条件.著需的Frobenius/£理。
n个矢量积分形成n维积分只空间的条件是，任意两个矢虽:的对易可以写成这n个矢量组合。
可以按照下图进行直观理解
满足Frobenius左理的两个矢量，能够形成二不满足Frobenius左理的两个矢量，不能形成
维子空间（二维曲面）二维子空间
给上m个矢量场，他们线性组合能够形成新的矢量场。组成的矢量场空间一般称为分布。
△=｛为纠片,勺是任意函数｝
i
这个分布中任意两个矢量场对易仍然在这个分布之内，这样满足Frobenius定理的分布称为闭
分布，
[A,A]A
C
他们积分可以给岀m维积分子流形。
单参数李群
一个矢呈:场可以构造单参数李群，一个闭分布可以构造李群。
我们先看一下单参数李群的表现，它将1维参数空间（物理上经常是时间），映射为群空间。
群元素可以形式地写为算符形式
g,=exp（vr）
在表示空间中也可以写为函数变换
g,x=（p｛xj）
这个函数变换是常微分方程的初值问题的解
Q0（X,/））（X,/）
0（x,O）=x
当然这个函数满足如下关系
£+J(x)=8,8sfM
f+$))=f(0(0(X,S),/))
比如平移群g=exp(«a)表示为gJM=exp(«a)/(x)=f(x+a),
avv
再如转动群g=cxp(6h・(Tx6r))表示为gf(r)=exp(6h•(rx5))/(r)=f(r)
0r
单参数李群定义了参数空间和实际空间上的变换关系和函数变换关系。
微分形式
一个函数描述为
H=fW=f(xx„)
，…,
A
可以看做自变量空间到变量空间的映射
在自变疑和因变量联合空间中，可以看做一个超曲面。
如果给自变量微小改变x
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