基于PLC模拟量方式变频闭环调速控制系统设计.docVIP

*****************************************

基于PLC模拟量方式的变频闭环

调速控制系统设计

学生学号：**********?????

学生姓名：******???????

专业班级：*********?????

指导教师：******???????

职??称：****????????

起止日期：*********～*********

*********

******************

课程设计任务书

一、设计题目：基于PLC模拟量方式的变频闭环调速控制系统设计

二、设计目的：

1.掌握S7-200SMARTPLC数据转换指令的使用及编程；

2.掌握S7-200SMART?PLC模拟量控制MM440变频器进行闭环调速的接线、调试、操作；

三、设计任务及要求：

1.设计任务：

用S7-200SMARTPLC控制西门子MM440变频器，PLC根据模拟量输入端的给定值和过程变量值，经过程序运算后由模拟量输出端输出值控制变频器运行。

2.设计要求：

2.1电机运行速度超出设定值时开始减速；

2.2电机运行速度低于设定值时开始加速；

四、设计时间及进度安排：

设计时间共三周,具体安排如下表：

周安排

设计内容

第一周

学习S7-200SMARTPLC数据转换指令的使用及编程及西门子MM440变频器工作原理，学习交流电机调速系统设计原理。

第二周

对S7-200SMARTPLC及西门子MM440变频器等设备进行设计及接线。

第三周

完成基于PLC模拟量方式的变频闭环调速控制系统硬件设计调试和软件程序调试，编写设计说明书。提交设计作品及设计说明书，评定专业综合设计成绩。

?

?

目??录

第1章绪论??1

第2章系统设计??2

2.1设计思路??2

2.2系统硬件配置及组成原理??3

2.3变频器??4

第3章MM440变频器简介??5

3.1MM440变频器??5

3.2MM440变频器的组成??5

3.3主电路工作原理??6

第4章西门子S7-200??7

4.1S7-200的介绍??7

4.2S7-200SMART系列PLC结构??8

4.3S7-200SMART的特点??8

4.4CPU单元设计??9

第5章PLCPID变频调速系统结构??10

5.1系统结构控制模型??10

5.2PID调节??11

总??结??17

参考文献??18

第1章绪论

调速系统快速性、稳定性、动态性能好是工业自动化生产中基本要求。在科学研究和生产实践的诸多领域中?调速系统占有着极为重要的地位?特别是在国防、汽车、冶金、机械、石油等工业中，具有举足轻重的作用。调速控制系统的工艺过程复杂多变，具有不确定性，因此对系统要求更为先进的控制技术和控制理论。

可编程控制器（PLC）可编程控制器是一种工业控制计算机，是继续计算机、自动控制技术和通信技术为一体的新型自动装置。它具有抗干扰能力强，价格便宜，可靠性强，编程简朴，易学易用等特点，在工业领域中深受工程操作人员的喜欢，因此PLC已在工业控制的各个领域中被广泛地使用。

目前在控制领域中，虽然逐步采用了电子计算机这个先进技术工具，特别是石油化工企业普遍采用了分散控制系统（DCS）。但就其控制策略而言，占统治地位的仍旧是常规的PID控制。PID结构简朴、稳定性好、工作可靠、使用中不必弄清系统的数学模型。PID的使用已经有60多年了，有人称赞它是控制领域的常青树。

变频调速已被公认为是最理想、最有发展前景的调速方式之一，采用变频器构成变频调速传动系统的主要目的，一是为了满足提高劳动生产率、改善产品质量、提高设备自动化程度、提高生活质量及改善生活环境等要求；二是为了节约能源、降低生产成本。用户根据自己的实际工艺要求和运用场合选择不同类型的变频器。

组态软件是指一些数据采集与过程控制的专用软件，它们是在自动控制系统监控层一级的软件平台和开发环境，使用灵活的组态方式，为用户提供快速构建工业自动控制系统监控功能的、通用层次的软件工具。在组态概念出现之前，要实现某一任务，都是通过编写程序来实现的。编写程序不但工作量大、周期长，而且轻易犯错?误，不能保证工期。组态软件的出现，解决了这个问题。对于过去需要几个月的工作，通过组态几天就可以完成。组态王是海内一家较有影响力的组态软件开发公司开发的，组态王具有流程画面，过程数据记录，趋势曲线，报警窗口，生产报表等功能，已经在多个领域被应用。

第2章系统设计

2.1设计思路

变频器控制电机，电机上同轴连旋转编码器