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2024-01-31 发布于四川
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本申请涉及一种无人机降落方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括：获取目标无人机采集的多种导航维度的感知定位数据；识别特定导航维度的感知定位数据对应的地面特征数据，根据地面特征数据确定目标无人机对应的多个感知定位区域，并确定各感知定位区域对应的感知特征数据；根据各感知定位区域对应的感知特征数据，确定各感知定位区域对应的主导航维度的目标运动参数；选取各感知定位区域时的环境状态标识对应主导航维度的自适应调度模型，利用自适应调度模型，根据目标运动参数生成自适应调度参数，根据自适应调度参数控制无人机的

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117472094A

(43)申请公布日2024.01.30

(21)申请号202311567723.5

(22)申请日2023.11.22

(71)申请人南方电网通用航空服务有限公司

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