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一种移动机器人用的防护装置及移动机器人.pdfVIP

一种移动机器人用的防护装置及移动机器人.pdf

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    本实用新型涉及一种移动机器人用的防护装置及移动机器人。防护装置包括防护板、横向减震机构和至少两个纵向减震机构。防护板为“U”形板。横向减震机构安装在防护板的两侧板之间。纵向减震机构与横向减震机构固定连接或滑动连接，且纵向减震机构的一侧安装在移动机器人上，另一侧与防护板固定连接。本实用新型可以在防护板受到前方、侧向、侧前方的碰撞时，通过横向减震机构与纵向减震机构共同作用，形成对防护板的横向与纵向的缓冲和减震，进一步增加对移动机器人的防护范围，同时避免防护板与其他物体的刚性碰撞，延长防护板的使用寿命

    (19)国家知识产权局

    (12)实用新型专利

    (10)授权公告号CN220408742U

    (45)授权公告日2024.01.30

    (21)申请号202321887241.3B25J19/00(2006.01)

    (22)申请日2023.07.

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