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变螺距桨船舶侧推器及其控制系统设计与研究的开题报告

一、选题背景与意义

变螺距桨船舶侧推器是一种新型的船舶推进装置，相比传统固定螺距桨，能够实现更高的操纵精度和船舶机动性能。尤其对于需要频繁进行侧推和动态定位的海洋工程船舶而言，它的优越性更为明显。

本课题旨在探究变螺距桨船舶侧推器及其控制系统的设计研究，为实现船舶的高效、安全操纵提供技术支持。同时，也有助于提升我国船舶工程的研究水平和技术实力。

二、研究现状分析

目前，国内外在变螺距桨船舶侧推器研究方面已有一定的进展。基于数值模拟和试验研究，众多学者对变螺距桨的设计理论和性能进行了深入探究，已经逐步形成了完整的设计体系和数学模型。

在变螺距桨的控制系统研究方面，国内外也有一些相关研究。其中，控制系统设计的研究涉及到控制方法、控制体系结构、控制器设计等多方面内容。为了满足实际船舶的需求，将其中最优的设计方法和算法应用到控制系统中，使其在复杂环境下具备较高的可靠性和精度，是当前研究的重点之一。

三、研究内容及主要技术路线

本课题主要研究变螺距桨船舶侧推器及其控制系统设计与研究。具体研究内容包括：

1.建立变螺距桨的数学模型，探究其结构特点和工作原理。

2.研究变螺距桨的性能测试方法，获取其动态性能参数，为后续控制算法设计提供数据支持。

3.设计变螺距桨控制系统结构，研究控制方法和算法，探索提高控制系统精度的有效途径。

4.实验验证变螺距桨船舶侧推器在复杂水域中的性能表现，评估其在实际应用中的可行性和优越性。

技术路线：

1.分析变螺距桨的结构特点和工作原理，建立数学模型。

2.设计性能测试系统，实验获取变螺距桨的动态性能参数。

3.设计控制系统框架，选择合适的控制方法和控制器，进行系统设计。

4.利用软件模拟和实际验证相结合的方法，对控制系统进行模拟和实验验证，并对其进行评估分析。

四、预期成果和创新点

1.建立变螺距桨的数学模型和性能测试体系，为后续研究提供技术支持和数据支持。

2.设计高效可靠的变螺距桨控制系统，为船舶提供高精度、快速的操纵能力。

3.评估变螺距桨船舶侧推器的应用前景和市场需求，为我国相关行业的发展提供参考。

创新点：

1.对变螺距桨的数学模型和性能测试体系进行深入研究，为后续控制系统设计提供实验数据和数学基础。

2.设计控制系统时，提出高效的控制方法和控制器设计方案，提高控制系统的精确度和可靠性。

3.结合软件模拟和实际验证相结合的方法，全面评估系统性能和可行性，在实践中探索实现更好的船舶控制技术。

五、研究计划与进度安排

1.第一年（2021年）：介绍变螺距桨的理论和研究现状，完成数学模型的建立和性能测试体系的设计。

2.第二年（2022年）：设计变螺距桨的控制系统框架，研究控制方法和控制器，制定实验方案。

3.第三年（2023年）：设计建造变螺距桨船舶侧推器原型，进行软件模拟和实验验证。

4.第四年（2024年）：进行实验结果分析、文献整理和学术论文撰写，完成论文的评审和答辩。

六、参考文献

1.Guo,Y.,Tan,S.,Chen,G.,Zhu,Y.(2020).Numericalandexperimentalinvestigationofamarineazimuththrusterwithacontra-rotatingpropeller.OceanEngineering,208,107543.

2.Guo,J.,Xu,Y.,Liang,W.(2019).Performancepredictionofcontra-rotatingpropellerswithelectricalthrusterdesignoptimization.OceanEngineering,182,383-393.

3.Kim,K.S.,Lee,S.J.,Choi,T.H.(2019).Designandperformanceanalysisofacoaxialcontra-rotatingfixed-pitchpropellerforhovercraftpropulsion.OceanEngineering,172,146-157.

4.Jiang,Y.,Zhang,Y.,Xu,L.(2018).Numericalsimulationandexperimentalstudyonacontra-rotatingpropeller.AppliedOceanResearch,79,204-216.

5.K?szegi,S.,Mannini,L.