一种飞行程序障碍物批量自动筛选方法.pdfVIP

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2024-01-31 发布于四川
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一种飞行程序障碍物批量自动筛选方法.pdf

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本发明提供了一种飞行程序障碍物批量自动筛选方法，包括获取三维地形数据，建立真实的三维地形模型；绘制标准离场程序轨迹；对标准离场程序轨迹采用梯度切片算法，在三维地形数据中识别并筛选出标准离场程序轨迹内的全部目标障碍物数据，并存储至数据文件，并在真实的三维地形模型中分别标出全部目标障碍物；采用数据驱动飞行程序制作成模拟飞行图，经验证，获得全部目标障碍物，基于验证成功率，批量自动识别目标障碍物。本发明实现了零死角监控，兼顾转弯保护区绘制标准离场程序轨迹，实现了对飞行程序障碍物数据的评估、制作、记录、查

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117472939A

(43)申请公布日2024.01.30

(21)申请号202311528800.6G06V10/764(2022.01)

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