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本发明公开了一种弹跳自平衡机器人，属于机器人技术领域。包括用于弹跳的弹跳机构，弹跳机构上方安装的用于传动和蓄力的储能机构，储能机构上方安装用于加减速运动的飞轮组，飞轮组一侧连接的用于保持竖直方向平衡的平衡电机，弹跳机构两侧安装的用于支撑机器人整体保持平衡的支撑腿机构。储能机构包括用于旋转蓄力的集线轮，依次套设在集线轮上的棘轮组，齿轮组以及减速电机，弹跳机构包括底部的弹跳底，活动安装于弹跳底上方的弹跳腿杆，弹跳底与储能机构之间安装有拉线，弹跳机构通过拉线与储能机构连接。还弹跳自平衡机器人能够实现在
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117465572A
(43)申请公布日2024.01.30
(21)申请号202311540957.0
(22)申请日2023.11.17
(71)申请人西安建筑科技大学
地址7100
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