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本实用新型提供了一种电动共轴无人直升机齿轮传动结构，主减齿轮机构是由主减上板、主减中板、主减下板组成，上旋翼电机和下旋翼电机均固定在主减上板上侧，上旋翼电机和下旋翼电的输出轴通过齿轮传动分别带动上旋翼传动轴和下旋翼传动轴，上旋翼传动轴套在固定轴的外侧，下旋翼传动轴套在上旋翼传动轴的外侧，且二轴均为独立转动结构，二轴的转动方向由各自的电机控制且二轴转动方向相反。本结构能较好实现双电机双舵机的电动共轴无人直升机运动传递，两个电机分别控制上下旋翼，可分别通过控制转速即可实现共轴无人直升机的升降运动，通
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220410928U
(45)授权公告日2024.01.30
(21)申请号202322155253.3
(22)申请日2023.08.11
(73)专利权人河南优翔宜飞科技有限公司
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