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本发明公开了一种物料自动装箱工艺流程，包括订单扫描获取目标产品信息；视觉识别、机械臂柔性抓取产品放入对应的产品托盘并在顶部放置托盘盖；对所述托盘盖顶部进行贴标、预封装；通过扫描所述托盘顶部标签，开箱机取出对应大小纸盒；装箱机构将塑封后的产品装入所述纸盒；所述纸盒进行贴标、封箱后，送往仓库暂存等待外箱包装；所述纸盒取出后送入外箱包装区进行标签扫描；外箱开箱机取出对应大小外箱；外箱装箱机将所述纸盒装入外箱；对所述外箱贴标签、封箱、捆扎后，所述外箱将送往仓库暂存等待出货；本发明具有结构简单合理、装箱效
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117465782A
(43)申请公布日2024.01.30
(21)申请号202311405302.2B65B43/26(2006.01)
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