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微机原理实验三

并行I/O接口实验

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一、实验目的

1.掌握GPIOIP核的工作原理和使用方法

掌握中断控制方式的IO接口设计原理

掌握中断程序设计方法

掌握IO接口程序控制方法：中断方式、查询方式、延时方式

二、实验任务

按键输入，并显示到console

用中断、查询两种方式实现按键输入，将结果显示到console窗口。

硬件电路

四、硬件实现步骤

1.创立一个最小系统，启动XPS，并翻开xmp工程文件。

添加和配置GPIOIP核。

3.添加和配置AXIInterruptControllerIP核。

4.产生外部GPIO连接。

引脚约束

五、中断方式、查询方式

1.中断方式设计思路

主程序开放microBlazeINTC，GPIO中断，不停地检测输出标志是否为1，是那么输出数据到console，并将输出标志设置为0。中断效劳程序读取数据〔或输出数据〕并设立输出标志位为1。

通过中断方式读入开关的状态，由于按键仅短暂的时间维持高电平，并且还具有抖动，因此需在中断效劳程序内读入按键状态，并且为消除按键回弹产生的中断，需在中断效劳程序内部暂时关闭中断，并且延时一段时间再翻开中断。

2.查询方式设计思路

主程序不停地读取GPIO和ISR存放器，当对应位为1时，读取GPIO的数据存放器并输出到console〔xil_printf函数实现，头文件为〞stdio.h〞〕，并写ISR相应位。数据存放器的读取通过函数Xil_In实现，而ISR相应状态为的写通过函数Xil_Out实现。

六、软件实现流程

1.中断方式主程序实现

对各个设备进行初始化，并且开放相应的中断，注册中断效劳程序以及开关状态显示等。然后通过读取中断标志进入相应中断效劳程序处理中断，并在console打印相关信息。

2.查询方式程序实现

通过不断地读取GPIO和ISR存放器，当状态发生变化时读取数据存放器并输出到console，并写ISR相应位。

七、软件源代码

1.中断方式源代码

#includexparameters.h

#includexgpio.h

#includexintc.h

#includestdio.h

voidInitialize();

voidDelay_50ms();

voidPushBtnHandler(void*CallBackRef);

voidSwitchHandler(void*CallBackRef);

XGpioBtns,Dips;//按键BTNS外设变量

XIntcintCtrl;//定义一个XINTC外设变量

intpshBtn,pshDip;

intstate1,state2;

intmain()

{

Initialize();

xil_printf(\r\nRunningGpioInputInterrupt!\r\n);

while(1)

{

if(pshBtn)

{

xil_printf(ButtonInterruptTrigger!!!thestateis0x%X\n\r,state1);

pshBtn=0;

}

if(pshDip)

{

xil_printf(SwitchInterruptTrigger!!!thestateis0x%X\n\r,state2);

pshDip=0;

}

}

return0;

}

voidInitialize()

{

XGpio_Initialize(Dips,XPAR_DIP_DEVICE_ID);

XGpio_SetDataDirection(Dips,1,0xff);

XGpio_Initialize(Btns,XPAR_BUTTON_DEVICE_ID);//初始化按键实例，设定其为输入方式

XGpio_SetDataDirection(Btns,1,0xff);

XIntc_Initialize(intCtrl,XPAR_AXI_INTC_0_DEVICE_ID);//intCtr1实例

XGpio_InterruptEnable(Btns,1);

XGpio_InterruptGlobalEnable(Btns);//GPIO中断使能

XGpio_InterruptEnable(Dips,1);

XGpio_InterruptGlobalEnable(Dips);

XIntc_Enable(intCtrl,XPAR_AXI_INTC_0_BUTTON_IP2INTC_IRPT_INTR);

XIntc_Enable(intCtrl,XPAR_AXI_I