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本发明涉及一种基于云台摄像机的桥梁索力自动巡航监测系统及方法，首先在桥塔上布置高倍变焦云台摄像机，设置每根吊索的巡航预置位从而规划巡航路径；云台摄像机按巡航路径自动采集每根吊索振动视频；接着通过所开发的基于亚像素OCM算法对视频进行处理获得振动时程；对测得的振动时程进行傅里叶变换得到振动频率，从而计算全桥吊索索力；最后传输并储存定期得到的吊索索力数据，生成全桥吊索索力自动巡检报告；本发明无须在结构上安装复杂的传感器，可以在日常多时段进行自动监测，获得完整的每根吊索的索力监测报告，实现全桥范围内索
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN115144102A
(43)申请公布日2022.10.04
(21)申请号202210707255.6
(22)申请日2022.06.21
(71)申请人东南大学
地址210018江苏
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