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一种可更换物料夹持头的机械手.pdfVIP

一种可更换物料夹持头的机械手.pdf

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    本实用新型涉及一种机械手，尤其为一种可更换物料夹持头的机械手，包括底座，所述底座下边缘四周均匀设置有若干固定件，所述底座内开设有空腔，所述空腔内固定设置有电机A，所述底座上方转动设置有转动柱，所述电机A输出端与转动柱固定连接，所述转动柱上方固定设置有固定杆，用螺纹杆与凹槽连接，用卡接键A与卡接键B卡接配合将夹持头与转动装置B进行连接固定，同时用卡扣与卡槽配合，螺栓进行固定的方式，对夹持装置进行双重固定，更好的避免了在操作过程中夹持头的掉落，避免耗费大量时间用于夹持头的拆卸，带动提高工作的效率，可

    (19)国家知识产权局

    (12)实用新型专利

    (10)授权公告号CN220408754U

    (45)授权公告日2024.01.30

    (21)申请号202321872415.9

    (22)申请日2023.07.17

    (73)专利权人乐清市伟力铜件有限公司

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