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2025年无人机驾驶员执照不同类型无人机（多旋翼_固定翼_垂起）导航系统差异专题试卷及解析1

2025年无人机驾驶员执照不同类型无人机（多旋翼_固定

翼_垂起）导航系统差异专题试卷及解析

2025年无人机驾驶员执照不同类型无人机（多旋翼_固定翼_垂起）导航系统差

异专题试卷及解析

第一部分：单项选择题（共10题，每题2分）

1、在固定翼无人机的导航系统中，通常依赖哪种传感器来测量空速，以辅助姿态

控制和导航？

A、气压计

B、磁罗盘

C、空速管

D、GPS接收机

【答案】C

【解析】正确答案是C。空速管（皮托管）是固定翼无人机测量空速的核心传感器，

通过测量动压和静压差来计算空速，对飞行控制至关重要。A选项气压计主要用于测量

高度，B选项磁罗盘用于航向测量，D选项GPS接收机提供位置和速度信息，但无法

直接测量空速。知识点：固定翼导航传感器原理。易错点：混淆空速管与气压计的功能。

2、多旋翼无人机在GPS信号丢失时，通常依赖哪种导航模式维持基本飞行？

A、惯性导航

B、视觉定位

C、声呐定位

D、地磁导航

【答案】A

【解析】正确答案是A。惯性导航系统（INS）通过陀螺仪和加速度计自主推算位置，

是GPS失效时的主要备用方案。B选项视觉定位需光照条件良好，C选项声呐仅适用

于低空，D选项地磁导航精度较低。知识点：多旋翼应急导航模式。易错点：忽略惯性

导航的普适性。

3、垂起固定翼无人机在垂直起降阶段，其导航系统更接近哪种无人机的特性？

A、多旋翼

B、固定翼

C、直升机

D、飞艇

【答案】A

【解析】正确答案是A。垂起固定翼在垂直阶段依赖多旋翼模式的姿态控制，导航

算法与多旋翼一致。B选项固定翼特性体现在平飞阶段，C选项直升机有不同动力学模

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型，D选项飞艇导航需求差异大。知识点：垂起无人机混合导航逻辑。易错点：未区分

飞行阶段特性。

4、哪种导航系统在固定翼无人机长距离飞行中精度最高？

A、纯GPS

B、GPS+RTK

C、GPS+INS

D、纯INS

【答案】B

【解析】正确答案是B。RTK（实时动态差分）技术可将GPS精度提升至厘米级，

适合高精度任务。A选项纯GPS精度有限，C选项组合导航抗漂移但精度不如RTK，

D选项纯INS误差随时间累积。知识点：高精度导航技术对比。易错点：忽视RTK的

精度优势。

5、多旋翼无人机在室内导航时，最可能依赖哪种传感器？

A、GPS

B、超声波

C、视觉SLAM

D、磁罗盘

【答案】C

【解析】正确答案是C。视觉SLAM（同步定位与建图）通过摄像头实现室内自主

导航，无需外部信号。A选项GPS在室内无效，B选项超声波仅测距，D选项磁罗盘

易受干扰。知识点：室内导航技术。易错点：低估视觉SLAM的适用性。

6、固定翼无人机的航向测量中，磁罗盘误差的主要来源是？

A、温度变化

B、机体磁场干扰

C、气压波动

D、GPS多路径效应

【答案】B

【解析】正确答案是B。机体电机和电子设备产生的磁场会严重干扰磁罗盘精度。A

选项温度影响较小，C选项气压与航向无关，D选项GPS多路径影响位置而非航向。

知识点：磁罗盘误差分析。易错点：混淆不同传感器的干扰源。

7、垂起无人机从垂直模式切换到固定翼模式时，导航系统需优先调整什么？

A、控制律参数

B、传感器权重

C、通信频率

D、电池管理

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【答案】B

【解析】正确答案是B。模式切换时需重新分配传感器权重（如增加空速管权重，减

少超声波权重）。A选项控制律调整是结果而非优先项，C、D选项与导航无直接关联。

知识点：垂起模式切换逻辑。易错点：未理解传感器融合的动态性。

8、多旋翼无人机在强风环境中，导航系统最可能失效的传