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2025年无人机驾驶员执照导航系统组成结构专题试卷及解析1

2025年无人机驾驶员执照导航系统组成结构专题试卷及解

析

2025年无人机驾驶员执照导航系统组成结构专题试卷及解析

第一部分：单项选择题（共10题，每题2分）

1、无人机导航系统中，负责提供实时位置信息的核心传感器是？

A、气压计

B、惯性测量单元（IMU）

C、全球导航卫星系统（GNSS）接收机

D、磁罗盘

【答案】C

【解析】正确答案是C。全球导航卫星系统（GNSS）接收机通过接收多颗卫星信号，

能够提供无人机在全球范围内的精确三维位置、速度和时间信息，是导航定位的核心设

备。A选项气压计主要用于测量高度，精度有限；B选项IMU提供姿态和加速度信息，

但无法独立确定绝对位置；D选项磁罗盘用于航向测量，易受磁场干扰。知识点：GNSS

定位原理。易错点：混淆IMU与GNSS的功能，IMU只能提供相对运动信息。

2、在无人机导航系统中，惯性导航系统（INS）的主要作用是？

A、接收卫星信号进行定位

B、测量无人机的姿态角和角速度

C、提供气压高度数据

D、检测避障信息

【答案】B

【解析】正确答案是B。惯性导航系统通过陀螺仪和加速度计测量无人机的角速度

和线性加速度，进而计算姿态角和位置变化。A选项是GNSS的功能；C选项是气压

计的功能；D选项是避障传感器的功能。知识点：INS工作原理。易错点：误认为INS

可直接提供绝对位置，实际INS存在累积误差。

3、无人机导航系统中，用于补偿GNSS信号丢失或弱信号环境的关键技术是？

A、视觉导航

B、超声波定位

C、组合导航

D、磁力计导航

【答案】C

【解析】正确答案是C。组合导航系统通过融合GNSS和INS等传感器数据，在

GNSS信号丢失时仍能保持短时高精度导航。A选项视觉导航在特定场景有效但非通

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用；B选项超声波定位范围有限；D选项磁力计仅用于航向参考。知识点：组合导航优

势。易错点：忽视组合导航的互补性，单纯依赖单一传感器。

4、无人机导航系统中，磁罗盘的主要功能是？

A、测量飞行高度

B、提供航向参考

C、检测风速

D、计算飞行距离

【答案】B

【解析】正确答案是B。磁罗盘通过感知地球磁场确定无人机航向，是航向测量的

基础设备。A选项由气压计或GNSS完成；C选项由空速计完成；D选项由GNSS或

INS计算。知识点：磁罗盘原理。易错点：忽略磁罗盘易受金属干扰的特性。

5、无人机导航系统中，气压计的主要作用是？

A、测量水平速度

B、提供相对高度

C、检测姿态角

D、接收卫星信号

【答案】B

【解析】正确答案是B。气压计通过测量大气压力变化计算相对高度，是高度测量

的重要补充。A选项由GNSS或INS完成；C选项由IMU完成；D选项由GNSS接

收机完成。知识点：气压高度原理。易错点：混淆气压高度与GNSS高度的精度差异。

6、无人机导航系统中，用于检测障碍物的传感器是？

A、GNSS接收机

B、激光雷达

C、磁罗盘

D、气压计

【答案】B

【解析】正确答案是B。激光雷达通过发射激光束并接收反射信号，能够精确检测

障碍物距离和形状。A、C、D选项均无避障功能。知识点：避障传感器类型。易错点：

误认为GNSS具备避障能力。

7、无人机导航系统中，视觉定位系统（VPS）的优势是？

A、全天候工作

B、高精度室内定位

C、抗电磁干扰

D、长距离导航

【答案】B

2025年无人机驾驶员执照导航系统组成结构专题试卷及解析3

【解析】正确答案是B。视觉定位系统通