2025年无人机驾驶员执照海上与强风环境下传感器校准挑战专题试卷及解析.pdfVIP

2025年无人机驾驶员执照海上与强风环境下传感器校准挑战专题试卷及解析1

2025年无人机驾驶员执照海上与强风环境下传感器校准挑

战专题试卷及解析

2025年无人机驾驶员执照海上与强风环境下传感器校准挑战专题试卷及解析

第一部分：单项选择题（共10题，每题2分）

1、在海上作业时，无人机磁罗盘最容易受到哪种干扰？

A、气压变化

B、盐雾腐蚀

C、船体磁场

D、太阳辐射

【答案】C

【解析】正确答案是C。船体由大量金属构成，会产生强大的磁场干扰，直接影响

磁罗盘的精度。A选项气压变化主要影响气压计；B选项盐雾腐蚀主要影响电子元件寿

命；D选项太阳辐射主要影响温度传感器。知识点：磁罗盘工作原理及干扰源。易错点：

容易将盐雾腐蚀误认为主要干扰因素。

2、强风环境下进行IMU校准时，最应该注意什么？

A、保持无人机水平

B、选择避风场所

C、快速完成校准

D、增加校准次数

【答案】B

【解析】正确答案是B。强风会导致无人机振动和姿态不稳定，影响IMU校准精度，

必须在避风场所进行。A选项水平姿态固然重要，但避风是前提；C选项快速完成可能

牺牲精度；D选项增加次数无法解决根本问题。知识点：IMU校准环境要求。易错点：

忽视环境因素对校准的影响。

3、海上GPS信号受多路径效应影响时，会出现什么现象？

A、信号完全丢失

B、定位精度下降

C、更新频率降低

D、航向指示错误

【答案】B

【解析】正确答案是B。多路径效应是GPS信号经海面反射后到达接收机，导致定

位误差增大。A选项信号完全丢失是遮挡所致；C选项更新频率与卫星数量有关；D选

项航向错误与磁罗盘有关。知识点：GPS多路径效应。易错点：混淆多路径效应与信号

遮挡的影响。

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4、无人机在强风悬停时，哪个传感器数据最不可靠？

A、气压计

B、GPS

C、光学流

D、磁罗盘

【答案】C

【解析】正确答案是C。强风导致无人机位移过快，超出光学流传感器有效测量范

围。A选项气压计测量高度相对稳定；B选项GPS在开阔海域信号良好；D选项磁罗

盘不受风速影响。知识点：光学流传感器工作原理。易错点：忽视光学流对环境稳定性

的要求。

5、海上作业前，对传感器进行预热的主要目的是？

A、防止冷凝

B、稳定性能

C、节省电量

D、快速启动

【答案】B

【解析】正确答案是B。传感器需要达到工作温度才能提供稳定数据，预热可减少

漂移。A选项防止冷凝是密封设计的功能；C选项预热反而消耗电量；D选项快速启动

与预热无关。知识点：传感器温度特性。易错点：混淆预热与防潮的作用。

6、强风环境下校准加速度计时，最理想的地面条件是？

A、松软沙地

B、水泥地面

B、草地

D、甲板

【答案】B

【解析】正确答案是B。水泥地面坚硬平整，能提供稳定的校准基准。A选项沙地

会因风沙产生振动；C选项草地不平整；D选项甲板可能随船体晃动。知识点：加速度

计校准要求。易错点：忽视地面稳定性对校准的影响。

7、海上作业时，无人机传感器校准频率应该？

A、与陆地相同

B、适当增加

C、适当减少

D、完全不需要

【答案】B

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【解析】正确答案是B。海上环境多变，传感器更容易出现漂移，需要增加校准频

率。A选项相同频率无法适应环境变化；C选项减少校准会降低精度；D选项完全不校

准是危险的。知识点：环境对传感器稳定性的影响。易错点：忽视环境变化对校准需求

的影响。

8、强风导致无人机姿态剧烈变化时，哪个传感器最先失效？

A、陀螺仪

B、磁罗盘

C