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2025年无人机驾驶员执照遥控器设置与校准流程专题试卷及解析1

2025年无人机驾驶员执照遥控器设置与校准流程专题试卷

及解析

2025年无人机驾驶员执照遥控器设置与校准流程专题试卷及解析

第一部分：单项选择题（共10题，每题2分）

1、在进行无人机遥控器与飞控系统对频时，以下哪项操作是首要步骤？

A、调整摇杆中立位置

B、确保遥控器和无人机电源均已开启

C、校准陀螺仪

D、设置飞行模式

【答案】B

【解析】正确答案是B。对频（或称绑定）是建立遥控器与飞控之间无线通信的第

一步，必须确保双方设备都已通电并处于待配对状态，才能成功建立连接。A、C、D是

在对频成功之后或与对频无关的独立操作。知识点：遥控器与飞控的通信建立流程。易

错点：用户可能急于进行校准或设置，而忽略了最基础的设备通电和准备步骤。

2、遥控器校准中，“摇杆中立点校准”的主要目的是什么？

A、增大遥控器的信号发射功率

B、确保在无操作时，无人机各舵面或电机保持在静止或悬停状态

C、匹配遥控器的控制通道与无人机的功能

D、延长遥控器电池续航

【答案】B

【解析】正确答案是B。摇杆中立点校准是告诉飞控系统，当遥控器摇杆未被触碰

时，其输出的信号值是多少。飞控以此作为基准，判断是否有操控指令输入，从而确保

无人机在无操作时保持稳定。A、D与校准无关，C是通道映射（或称舵量设置）的功

能。知识点：遥控器校准的核心作用。易错点：容易将中立点校准与行程校准或通道设

置混淆。

3、当发现无人机在自动悬停时，有缓慢向某一方向漂移的现象，最可能需要重新

校准的是哪个部件？

A、遥控器摇杆行程

B、遥控器天线

C、飞控内置的加速度计和陀螺仪

D、图传信号频率

【答案】C

【解析】正确答案是C。无人机自动悬停时的位置漂移，通常是由于飞控无法准确

感知自身姿态和水平状态导致的。加速度计和陀螺仪是感知姿态的核心传感器，它们的

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校准（通常称为“IMU校准”）是保证无人机稳定悬停的基础。A影响的是操控响应的线

性度，B影响信号质量，D影响图像传输，均不直接导致姿态漂移。知识点：IMU（惯

性测量单元）校准的重要性。易错点：问题现象是飞行姿态问题，容易误以为是遥控器

操控问题，而忽略了飞控内部传感器的校准。

4、在设置遥控器的“失控保护”功能时，通常不建议将动作设置为“继续执行当前任

务”的主要原因是？

A、该功能会消耗大量遥控器电量

B、在信号丢失时，无人机无法接收新的指令，可能飞出安全区域或撞上障碍物

C、该设置会导致遥控器与无人机自动断开连接

D、该功能仅适用于固定翼无人机

【答案】B

【解析】正确答案是B。失控保护的核心目的是在信号丢失时确保无人机安全。如

果设置为“继续执行当前任务”，无人机将按预设航线盲飞，无法响应环境变化或操作者

的紧急干预，极易造成失控或丢失。通常建议设置为“自动返航”或“原地降落”。A、C与

该功能逻辑无关，D是错误的，多旋翼同样需要失控保护。知识点：失控保护的安全逻

辑设置。易错点：用户可能只考虑任务的连续性，而忽视了信号丢失后最大的安全风险。

5、关于遥控器“通道映射”或“控制分配”功能，以下描述正确的是？

A、用于设置摇杆的行程范围和死区大小

B、用于改变摇杆的物理手感，如弹簧力度

C、将遥控器的某个控制通道（如油门）分配给无人机的某个功能（如电机转速）

D、用于校准遥控器的时钟同步

【答案】C

【解析】正确答案是C。通道映射是连接遥控器输出信号和无人机具体功能的桥梁。

例如，将遥控器通道3（通常是油门）的信号，分配给飞控的“电机总输出”功能。A是

行程校准和死区设置，B是硬件改装，D是无意义的操作。知识点：遥控器通道与无人

机功能的对应关系。易错点：容易将“通道映射”与“行程校准”等设置混淆。

6、在进行遥控器与飞控对频时，如果多次尝试失败，首先应该检查