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本发明公开了一种激光陀螺的热平衡控制方法及装置，属于惯性导航领域技术领域。本发明通过多个温度传感器和多个加热器和制冷器，对激光陀螺进行主动热平衡控制，从而降低了谐振腔内的温度梯度，提高了激光陀螺的输出精度。根据多个温度传感器测量的温度数据预测激光陀螺的腔内温度，根据腔内温度控制加热器和制冷器的功率，从而达到主动控制激光陀螺达到热平衡时间的目的。通过上述方法加快激光陀螺达到热平衡，使激光陀螺的零偏稳定，不需要进行软件补偿，提高了激光陀螺的使用方便性。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117470209A
(43)申请公布日2024.01.30
(21)申请号202311788163.6
(22)申请日2023.12.25
(71)申请人江西驰宇光电科技
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