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本发明为一种考虑热弹性影响的宽速域飞行器建模和LPV控制方法。本发明通过分析热弹性导致的弹性振动以及弹性形变对飞行器结构以及气动参数的影响,建立宽速域飞行器的弹性结构模型。并将弹性结构模型应用到刚体气动力及力矩模型的计算中,从而得到包含弹性状态、并能反映刚体动力学与弹性动力学之间的耦合的动力学模型,从而为后续相关控制设计提供依据。将宽速域飞行器的全包线划分为几个相互重叠的子区域,采用间隙度量法设计多胞LPV模型,为每个子区域单独设计控制器,并采用基于重叠区域的滞后切换LPV控制方法抑制切换控制器
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117471914A
(43)申请公布日2024.01.30
(21)申请号202311512196.8
(22)申请日2023.11.13
(71)申请人浙江大学
地址310058
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