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本申请公开了一种货架识别方法、移动机器人及存储介质。该方法包括：移动机器人利用检测传感器对货架进行检测，得到点云数据集合；其中，移动机器人设有多个检测传感器，点云数据集合中至少包含多个检测传感器在预设范围内对应的点云数据；利用点云数据集合，确定出货架的货架模型信息；将货架模型信息与预设货架模型进行匹配，以确定货架所属的目标货架模型；其中，预设货架模型包含在预设环境中设有的至少两个不同类型货架的货架模型；基于货架所属的目标货架模型，对货架进行对接。上述方案，能够识别多种类型的货架，提高了货架识别的
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117474892A
(43)申请公布日2024.01.30
(21)申请号202311526345.6
(22)申请日2023.11.15
(71)申请人浙江华睿科技股份
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