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2024-01-31 发布于四川
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一种半潜式无人船避障方法及系统.pdf

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本发明涉及无人船自主避障技术领域，特别是涉及一种半潜式无人船避障方法及系统。包括：S1、通过激光雷达感知模块对无人船周围环境进行实时扫描，获取无人船的水上障碍物信息；S2、通过声纳模块获取无人船的水下障碍物信息；S3、通过融合模块将所述水上障碍物信息和水下障碍物信息进行融合，生成全景环境信息；S4、通过路径规划模块根据所述全景环境信息，规划所述无人船的最优的路径。本发明提出了一种能够全面感知环境、实时数据融合和智能化路径规划的半潜式无人船避障方法，以提高无人船在复杂海洋环境中的安全行驶能力。

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117472051A

(43)申请公布日2024.01.30

(21)申请号202311409478.5

(22)申请日2023.10.27

(71)申请人宜昌测试技术研究所

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