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2024-01-31 发布于四川
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一种水利工程用管道质量检测装置.pdf

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本发明公开了一种水利工程用管道质量检测装置，涉及管道质量检测技术领域，包括位于中部的电机座以及呈对称状固定安装于电机座两侧的两个轴状支架，所述支架与支撑腿上设置有与双输出轴伺服电机连接的行走机构，安装座与调节杆上设置有内壁清扫机构，调节组件的外部设置有若干个摄像头以及若干个照明灯。本发明可实现该装置的自动沿着管道内壁平稳行走的目的，而且可使得该装置能够根据管道的直径规格进行适配调整，并在行走时依次对管道的内壁进行刷扫清洁收集，同时摄像头可方便外部的工作人员进行目测观察管道内壁表面，摄像头也会随着

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117469521A

(43)申请公布日2024.01.30

(21)申请号202311834743.4H04N23/90(2023.01)

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