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本发明公开了一种可折叠无人机结构，包括机壁，所述机壁上设有第一折叠槽，所述机壁的内侧固定连接有下底座，所述下底座的上端设有上底座，所述下底座上设有第二折叠槽，所述齿牙滑块设有纵向齿牙，还包括机臂组件，所述机臂组件设有环形齿牙，当机臂组件转动折叠时通过压缩弹簧提供折叠的缓冲和展开的复位，本发明通过在机壁上固定连接下底座、上底座，在下底座与上底座之间设置中心轴，在中心轴上依次套接压缩弹簧与齿牙滑块，将机臂组件上设置成与齿牙滑块相互啮合，如此便可利用压缩弹簧的压缩力与回弹力实现机臂的快速折叠和展开，本
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117465709A
(43)申请公布日2024.01.30
(21)申请号202311572575.6
(22)申请日2023.11.23
(71)申请人航天神舟飞行器有限公司
地址3
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