肠道内无线胶囊内窥镜的驱动装置和驱动方法.pdfVIP

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2024-01-31 发布于四川
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本申请实施例适用于医疗技术领域，提供了一种肠道内无线胶囊内窥镜的驱动装置和驱动方法，应用所述装置可以在无线胶囊内窥镜行进至人体肠道后，驱动所述无线胶囊内窥镜按照目标行进方式在肠道内运动，所述目标行进方式至少能够扩张所述无线胶囊内窥镜当前所在位置的肠道，减少行进阻力；其中，所述目标行进方式至少包括如下行进方式中的一种：俯仰式转动行进、侧摆式转动行进，或复合式转动行进。采用上述装置，可以在无线胶囊内窥镜的行进过程中达到扩张肠道的目的，减少肠道对无线胶囊内窥镜行进的阻力，实现对肠道内的无线胶囊内窥镜的

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117462061A

(43)申请公布日2024.01.30

(21)申请号202311583422.1H02N2/06(2006.01)

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