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- 2024-01-31 发布于四川
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本发明实施例涉及虚拟现实技术领域，具体涉及一种承载刚体的手柄。通过在手柄壳体上设置刚体安装结构，可安装刚体，刚体可被VR计算机识别。当手柄壳体内部的安装空间卡接VR控制器后，用户可通过手柄壳体表面设置的第一窗口对VR控制器进行操控。VR计算机获取到操控信号后对VR场景进行处理，实现用户与VR场景的交互。由于手柄上安装有刚体，VR计算机通过对刚体的识别，并基于刚体与VR控制器的对应关系进而可确定操控信号是由哪个VR控制器发出的。在同一VR场景中，不同用户可手握不同手柄，手柄安装刚体和VR控制器，可
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN108227957A
(43)申请公布日
2018.06.29
(21)申请号20181
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