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- 2024-01-31 发布于四川
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本发明属于机器视觉技术领域,提供了一种多向双目视觉感知方法、装置及系统。该系统包括依次连接的采集单元、处理单元和供电单元,采集单元包括多组双目相机,且均与处理单元连接,用于获取目标区域的图像数据,处理单元用于生成多个触发信号,根据触发信号,分时选择对应方向的双目相机的图像数据,进行缓存,计算缓存的数据量,根据缓存的数据量,同步输出双目相机的图像数据,每个触发信号对应一个方向的双目相机,处理单元为FPGA,供电单元用于为处理单元提供电能量。本发明多向双目视觉感知方法、装置及系统,能够准确、高效地实
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN108259880A
(43)申请公布日
2018.07.06
(21)申请号20181
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