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本实用新型涉及一种以压缩空气为动力的机械关节手臂，包含两块摆臂基座、旋转设置在两块摆臂基座之间且位于底角处的驱动气缸、一端旋转设置在两块摆臂基座顶角处之间且另一端与驱动气缸输出端连接的摆动臂、设置在摆动臂位于两块摆臂基座顶角处一端两侧用于限制摆动臂摆动角度且可以根据生产需求调节限位角度的硬挡块安装臂组件；所述硬挡块安装臂组件用于限位机械手臂的最小旋转角度和最大旋转角度；本实用新型通过设置可根据实际生产中摆动臂需要摆动的范围角度来调节对应限位角度的硬挡块安装臂组件，实现不同场合的运用。
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220408781U
(45)授权公告日2024.01.30
(21)申请号202322008196.6
(22)申请日2023.07.28
(73)专利权人苏州工业园区爱威特精密钣金有
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