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本公开提供了基于等价输入干扰的电动汽车电机转矩控制方法及系统，涉及电动汽车电机转矩控制技术领域，包括引入等价输入干扰估计器，形成干扰估计闭环；采用积分分离PID控制器进行电机调速，采用PWM滞环控制，抑制低速时换相转矩脉动，检测转子位置信号、PWM信号，结合转速偏差信号，控制功率管导通与关断，实时观测系统输入量和输出量得到转矩扰动，估计真实干扰，得到等价输入扰动补偿到输入端，状态反馈增益抑制补偿到输入端的干扰对系统产生的影响，抑制负载扰动和非周期干扰对电机转矩脉动的影响。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117477994A
(43)申请公布日2024.01.30
(21)申请号202311466564.X
(22)申请日2023.11.02
(71)申请人奇瑞新能源汽车股份有限公司
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