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机器人姿态的标定方法.pdfVIP

机器人姿态的标定方法.pdf

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    本申请提供了一种机器人姿态的标定方法，该标定方法包括：将机器人的腿部关节转动至第一位置并记录驱动电机的第一角度位置；将机器人的腿部关节转动至第二位置并利用治具固定机器人的腿部关节；记录机器人的腿部关节在第二位置处的驱动电机的第二角度位置；根据所述驱动电机的第一角度位置和第二角度位置控制机器人的腿部关节转动至工作位置。本申请实施例提供的机器人姿态的标定方法，采用其单圈内角度可测的方式，再通过工装进行初始姿态标定的方法，可以使得，在使用时，不需要完全按照说明角度摆放，偏置一定角度均可以，只要在一定的

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117464658A

    (43)申请公布日2024.01.30

    (21)申请号202210875857.2

    (22)申请日2022.07.21

    (71)申请人OPPO广东移动通信有限公司

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