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本申请涉及安全预警领域,其具体地公开了一种基于监控视频的安全预警方法及装置、设备、存储介质,其首先获取由部署于车辆的车载摄像头采集的车辆环境视频并提取关键帧,然后,分别通过具有多特征提取能力的卷积神经网络模型和目标检测网络并进行特征编码以得到车辆环境检测关联特征图和多视角障碍对象特征图,最后,将所述车辆环境检测关联特征图和所述多视角障碍对象特征图进行融合并通过分类器以得到分类结果,以判断车辆周围预定范围内是否存在障碍,进一步判断是否发出安全预警提示,从而实现实时的安全预警,提高预警的准确性和效率
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117475355A
(43)申请公布日2024.01.30
(21)申请号202311652063.0G06V10/80(2022.01)
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