一种基于3D点云的智能远程驾驶方法及系统.pdfVIP

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2024-01-31 发布于四川
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一种基于3D点云的智能远程驾驶方法及系统.pdf

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本发明涉及一种基于3D点云的智能远程驾驶方法及系统。包括行驶端编码传输过程以及远程控制端实时解码处理过程，行驶端编码传输过程包括：实时采集三维驾驶场景信息、数据预处理、编码与压缩、封装与传输，远程控制端解码处理过程包括：实时接收与解封装、实时解码、三维场景重构、同步定位与建图、多模态3D目标检测、智能判断驾驶。本发明利用恢复的双目相机和激光雷达数据进行了多模态的3D目标检测，实现3D场景下的人物与车辆的目标检测与醒目框选表示，提高远程驾驶可靠性。本发明系统具有时间复杂度低、实时性高、安全可靠、高

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117472058A

(43)申请公布日2024.01.30

(21)申请号202311500235.2

(22)申请日2023.11.10

(71)申请人福州大学

地址362251

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