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本发明提供了一种基于网络信号分布强度矿井机器人路径规划方法,根据井下动态网络信号强度分布和障碍地图，生成矿井机器人代价地图，矿井机器人通过所述的代价地图生成全局最优移动路径。本发明的优点是：在机器人做路径规划的过程中，引入网络信号强度分布信息，运用涵盖网络信号强度的代价地图，合理规划出能够保证网络部署的路线，防止机器人在行走过程中到达网络信号指标值低的区域，导致无线终端接收到很弱的信号甚至接收不到信号，保证不间断通讯的需求。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117472050A
(43)申请公布日2024.01.30
(21)申请号202311406603.7
(22)申请日2023.10.27
(71)申请人鞍钢集团矿业有限公司
地址11
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