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本发明涉及一种激光雷达光功率自动增益调节方法、装置及系统，其中，所述方法包括步骤：距离初测、PWM占空比信号匹配和距离精测，本发明提供的技术方案，通过首次发射高PWM占空比信号，以获取被测目标的初测距离和回波脉宽强度信息，再根据初测距离和回波脉宽强度信息调制与该被测目标相适应的第二PWM占空比信号，快速自动调节与被测目标离激光雷达的距离和被测目标表面反射率相适应的光功率大小，从而实现对被测物体精确测距，减少激光雷达测距误差，提高激光雷达测距精度。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117471431A
(43)申请公布日2024.01.30
(21)申请号202311830433.5G01S17/10(2020.01)
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