一种用于储罐内外壁无损检测的四足爬壁机器人.pdfVIP

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2024-01-31 发布于四川
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一种用于储罐内外壁无损检测的四足爬壁机器人.pdf

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本发明公开了一种用于储罐内外壁无损检测的四足爬壁机器人，包括机器人底盘、及设置在机器人底盘上的四足行走子系统、壁面实时检测子系统及控制子系统；所述四足行走子系统包括腿部组件及电磁吸附装置，用于实现机器人在金属表面的吸附、移动及越障；所述壁面实时检测子系统包括自适应曲面模块、壁面检测模块及摄像头模块，用于实现对壁面及周围环境的实时检测；所述控制子系统包括上位机及下位机，用于实现工作人员控制机器人在工作壁面上完成检测任务。本发明所设计的自适应曲面装置，能够根据不同曲率的工作壁面自动改变，保证检测探头

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN115257994A

(43)申请公布日2022.11.01

(21)申请号202211026260.7

(22)申请日2022.08.25

(71)申请人浙江工业大学

地址310014

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