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本发明是关于一种带式输送机不停机状态托辊的更换机器人,其包括:设于带式输送机上方的桁架;行走驱动单元,活动连接于桁架上;输送带提升单元,活动连接于桁架上;所述输送带提升单元与行走驱动单元相连接,所述输送带提升单元将位于行走驱动单元停机位置下的带式输送机上的部分输送带提起;换辊机械手,活动连接于桁架上;所述换辊机械手与行走驱动单元或输送带提升单元相连接。采用上述结构后,其有益效果是:减少了由于经常启动与停止对输送带造成的磨损,延长输送带的使用寿命,给物料运输带来巨大优势;避免了启停输送机导致的时间
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117464357A
(43)申请公布日2024.01.30
(21)申请号202311459191.3
(22)申请日2023.11.03
(71)申请人上海士为智能设备
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