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本发明一种基于矢量喷口控制的三推进器水下机器人，包括机器人本体：机器人本体包括控制舱、第一双转子推进器、第二双转子推进器、三元矢量喷口、电池舱、矢量舵、舵机控制舱和相机；电池舱包括电池舱体和设置在所述电池舱体内的电池模块，控制舱包括控制舱体和设置在所述控制舱体内的控制模块；在控制舱的左右两侧设置有第一双转子推进器、第二双转子推进器；舵机控制舱包括舵机舱体和设置在所述舵机舱体内的舵机电池舱体前端设置有相机用于采集水下环境信息；电池舱体后端设置有三元矢量喷口，三元矢量喷口的后端设置有控制舱；控制舱的
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117465641A
(43)申请公布日2024.01.30
(21)申请号202311683088.7B63H5/08(2006.01)
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