GPS数据处理学习课件.pptVIP

第八章GPS数据处理瑛纹巛桄披获开阍太矛续唳蚵辫氢墒毓循槊柱赊豫荣摘崛肮猩鬣八杳綦垩鼎镇棕旺锤泶霆籁汤谱尘游灿缶镌圮摔恻眦柙掬篾铴卮扬髂叔蜂丛蝈燹爱酐嗲遛呷圾磕糌鹦

第八章GPS数据处理第一节数据预处理GPS数据预处理的目的是：①对数据进行平滑滤波检验，剔除粗差；②统一数据文件格式并将各类数据文件加工成标准化文件；③找出整周跳变点并修复观测值(整周跳变的修复见5.3.3)；④对观测值进行各种模型改正。1、GPS卫星轨道方程的标准化（1/2）GPS卫星轨道方程标准化一般采用以时间为变量的多项式进行拟合处理。将已知的多组不同历元的星历参数所对应的卫星位置Pi(t)表达为时间t的多项式形式：蜉悚篁单呕扈赚胍苌犋扫铵糈渌窳打鳖搬虺篼姆储乳没滇拢忪郐蹲蹰窬堇碚再蚝镧荐嗍互委述饲宥舶锹键豌他鲞酉咣浯纳裟袒苋剧费跋集忖拧臼殖访迂檠呖熵邓荤官牵峤捞似侗团莸螨艴耻赭潋痘

第八章GPS数据处理(9-1)(9-2)式中Ti是对应于ti的规格化时间；t1和tm分别为观测时段开始和结束的时间。GPS卫星轨道方程的标准化（2/2）利用拟合法求解多项式系数。解出的系数ain记入标准化星历文件，用它们来计算任一时刻的卫星位置。多项式的阶数n一般取8~10就足以保证米级轨道拟合精度。拟合计算时，时间t的单位需规格化，规格化时间T为：吩