《固定翼无人机飞行原理与操控技术》课件 14.盘旋飞行中的坡度及修正.pptx

盘旋飞行中的坡度及修正《无人机飞行原理与操纵》课程

无人机的一般飞行操纵低阶任务：操纵飞机平飞子任务一：航前准备（一）计算飞机转场时平飞速度子任务二：航前准备（二）无人机任务规划—长距离巡航子任务三空域飞行动作（一）操纵飞机平飞阶段讲评（一）中阶任务：操纵飞机上升和下降子任务一：航前准备（三）计算某机场起降时飞机升降梯度子任务二：航前准备（四）计算参数选择备降机场子任务三航前准备（五）计算切换飞行高度层所需参数阶段讲评（二）子任务五空域飞行动作（三）操纵飞机下降子任务四空域飞行动作（二）操纵飞机上升高阶任务：操纵飞机盘旋子任务二空域飞行动作（四）3度盘旋子任务一：航前准备（六）计算3度盘旋相关参数子任务三盘旋飞行中的侧滑及修正子任务四盘旋飞行中的坡度及修正总结讲评课程结构以学生为中心学中思、学中做、做中学手、脑、心并用本次授课内容

教学内容123螺旋桨的副作用螺旋桨副作用导致飞机带坡度修正坡度影响的方法

Part1温习旧知

操纵飞机的基本方法内侧滑产生的原因？如何消除侧滑？改出内侧滑的SOP？【温故知新】问题1：飞机在空中分别沿哪几个轴运动？问题2：沿每个轴运动的名称？【新知学习】1.小型飞机操纵控制系统1）Primarycontrolsurface2）Secondary：问题3：飞机转弯主要是依靠副翼还是方向舵？？1）俯仰控制（Pitch）2）滚转控制（Roll）3）偏转控制（Yaw）问题4：什么是侧滑？侧滑产生的原因是什么？2.功率控制组件油门混合比【融会贯通】请同学们与老师一起归纳本次课内容，小组为单位，粘贴出4个“3”的与完成动作的逻辑关系图（教师检查各组情况，并纠正）【课后作业】熟记4个“3”与完成动作的关系，为模拟器实操奠定基础。“一杆两舵”AbartworudderAilEleRudTrimFlapsTheBasicMethodofControllingAircraft三个基本舵面：？三个基本动作：？三个基本操作：？平飞转弯的三个操作：？完成动作：？？错误操作：产生结果：（教学情境）改出方法：

Part2探索新知

使用虚拟仿真软件，选定绵阳272空域，进行空域飞行动作—大坡度盘旋科目训练。

工作任务登录信息化平台查收任务书分组练习科目训练

看一看想一想螺旋桨副作用的四种表现是什么？螺旋桨在工作中，一方面产生拉力，提供飞机的前进动力；另一方面还会产生一些对飞行不利的副作用。进动反作用力矩滑流扭转作用螺旋桨因素（P—Factor）

1.螺旋桨的反作用力矩右转螺旋桨飞机，在反作用力矩作用下，会向左倾斜。在空中飞行时，反作用力矩有使飞机带坡度的趋势。加油门，桨叶空气动力增大，反作用力矩随之增大。减油门，桨叶空气动力减小，反作用力矩随之减小。螺旋桨转动方向反作用力矩方向想一想翼龙会朝哪边带坡度？查一查翼龙是左旋还是右旋螺旋桨？想一想C172R是左旋还是右旋螺旋桨？

2.滑流扭转效应受螺旋桨作用，向后加速和扭转的气流叫螺旋桨滑流。对于右转螺旋桨飞机，滑流的影响主要从左方作用于机体和垂直尾翼，使得飞机机头向左侧偏转。飞行速度越大，舵面效应越强，偏转力矩越大。想一想右旋螺旋桨飞机，滑流效应使飞机朝哪边偏转？想一想飞行速度越大，滑流效应偏转力矩会如何变化？

3.螺旋桨进动效应飞行中高速旋转的螺旋桨，当受到桨轴方向的操纵力矩作用时，螺旋桨并不完全绕与操纵力矩方向平行的轴转动，还要绕另一个轴偏转，这种现象叫做进动。动动手下图中飞机会在进动效应影响下朝哪边运动

进入阶段飞机旋转角速度较小，进动作用不大，加油门引起的反作用力矩和滑流扭转力矩较明显，飞机有左滚和左偏趋势。故进入右盘旋的盘舵量相对较大，进入左盘旋的盘舵量相对较小。稳定阶段飞机保持恒定的旋转角速度，进动作用较明显。右盘旋中，进动使机头垂直下移，产生外侧滑，导致坡度增大。因此，左右盘旋舵量不同。4螺旋桨副作用对盘旋的影响动一动想一想盘旋的不同阶段，螺旋桨副作用会有哪些影响？

4螺旋桨副作用对盘旋的影响改出阶段收油门使反作用力矩和滑流扭转力矩减弱，飞机有右滚和右偏趋势。因此，改出右盘旋，盘舵量稍大，而改出左盘旋，盘舵量稍小。科目一：懒八字盘旋科目二：大坡度盘旋

知识运用：

使用模拟器完成盘旋中修正坡度的科目训练，提交作业至平台。分组讨论：其飞行操纵是否正确？还有哪些值得改进的地方？

Part3总结讲评

思维导图螺旋桨的副作用螺旋桨进动滑流扭转反作用力矩螺旋桨因素盘旋进入阶段