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1.机电一体化系统的概念，尤其是其英文概念
机电一体化乃是在机械的主功能、动力功能、信息功能和控制功能上引进微电子技术，并将机械
装置与电子装置用相关软件有机结合而构成系统的总称。
是机械学与电子学。
Mechatronicsmechanics（）electronics（）
2、分析了它的五大构成要素和五大功能。
要素：机械系统（机构）
信息处理系统（计算机）
动力系统（动力源）
传感检测系统（传感器）
执行元件系统（电动机）
功能主功能：实现系统“目的功能”必需的功能。
：
动力功能：向系统提供动力、让系统得以运转的功能。
计测功能：对系统内部信息和外部信息进行检测与计算处理的功能。
控制功能：对整个系统进行控制，使系统正常运转以实施目的功能”。
构造功能：使构成系统的子系统及元、部件维持所定的时间和空间上的相互关系所必需的功
能
控制器【控制（信息存储、处理、传送）】检测传感器【计测（信息收集与交换）】执行
2•3•
元件【驱动（操作）】动力源【提供动力（能量）】机构【构造】
45•
3、各要素之间通过接口进行联结，不同的分类有不同的接口。
（1）根据接口的变换、调整功能。
①零接口
②无源接口
③有源接口
④智能接口
⑵根据接口的输入输出功能
/
①机械接口
②物理接口
③信息接口
④环境接口
机电一体化设计与现代设计方法（种）
4.6
⑴计算机辅助设计与并行工程
⑵虚拟产品设计
⑶快速响应设计
⑷绿色设计
⑸反求设计
⑹网络合作设计
5•滚珠丝杠副（丝杆螺母）轴向间隙调整预紧的方法
⑴双螺母螺纹预紧调整式
⑵双螺母齿差预紧调整式
⑶双螺母垫片预紧调整式
⑷弹簧式自动预紧调整式
⑸单螺母变位导程预紧式与单螺母滚珠过盈预紧式
6•滚珠丝杆副中滚珠的循环方式有哪些？内循环和外循环
内循环的优点：滚珠循环的回路矩，流畅性好，效率高，螺母的径向尺寸较小，其不足是
反向器加工困难，装配调整也不方便———反向器式P27
外循环：）螺旋槽式）插管式：结构简单，容易制造但是径向尺寸较大，弯管端部用做挡珠器
12
比较容易磨损。）端盖式
3
7.滚珠丝杠副的支撑方式有哪些？
1）单推—单推式：特点：轴向刚度高，预拉伸安装时预紧力较大，但寿命比双推—双推式
低
2）双推—双推式：适合于高刚度，高转速，高精度的精密丝杠传动系统
3）双推—简支式：双推端可预伸拉安装，预紧力小，轴承寿命较高，适用于中速，传动精度的长
丝杠传动系统
4）双推—自由式：轴的刚度和承载能力低，多用于轻载，低速的垂直安装的丝杠传动系统
8.滚珠丝杆副的选择要包含哪些计算？P38
⑴承载能力选择
⑵压杆稳定性核算
⑶刚度的验算
8.谐波齿轮传动—工作原理、组成、减速比的计算。P42工作原理：依靠柔性齿轮产生的可控变形
波引起齿间的相对错齿来传递动力和运动的。组成：波发生器（主动件）、刚轮、柔轮
9.齿轮传动间隙的调整方法圆柱齿轮传动：
⑴偏心套（轴）调整法
⑵轴向垫片调整法
⑶双片薄齿轮错齿调整法斜齿轮传动—垫片调整和轴向压簧错齿调整
10.列取哪些是挠性传动部件？哪些是间歇传动部件？了解其工作原理挠性传动部件：同步带传
动、钢带传动、绳轮传动工作原理：主动轮回转时，依靠挠性传
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