基于相似原理的模型采煤机截割部齿轮传动与识别系统设计.docxVIP

基于相似原理的模型采煤机截割部（齿轮传动）与识别系统设计

摘要

在煤矿开采中既要确保生产率，又要避免发生事故，所以要进行煤岩界面识别

由于矿井内环境、煤层复杂多变,使得煤岩界面识别成为一大难题。

该设计以MG1000/2500-WD电牵引采煤机为原型，采用相似原理，选择合适的电动机、变频器、联轴器，并最终设计输入输出轴和校核，对采煤机模型设备进行选型设计。设计齿轮传动减速和校核,以及选择轴承和按键。并且要选择合适的力矩，电流，声音，振动，压力传感器和耦合器来构建煤岩界面识别系统。煤岩界面的识别，对采煤机的采掘起到了一定的帮助作用。

关键词：模型采煤机界面识别测控系统相似原理

Abstract

Incoalmining,itisnecessarytoensureproductivityandavoidaccidents,soitisnecessarytoidentifythecoal-rockinterface

Becausetheenvironmentandcoalseamintheminearecomplexandchangeable,theidentificationofcoal-rockinterfacebecomesabigproblem.

ThedesignofthisequipmentismodeledaftertheMG1000/2500WDelectrictractionshearer,andfollowsthesimilarityprincipletoselectsuitablecomponentssuchasmotors,frequencyconverters,andcouplings.Finally,theinputandoutputshaftsaredesignedandverified.Designthegeardrivetoslowdownandcheck,aswellasbearing,keyselection.Intheconstructionofcoalrockinterfaceidentificationsystem,appropriatetorque,current,sound,vibration,pressuresensorsandcouplersshouldbeselected.Theidentificationofcoal-rockinterfaceishelpfultotheminingoperationofshearer.

Thekeyelementsinthecontextarethemodelshearer,interfaceidentification,measurementandcontrolsystem,similarityprinciple.

第一章绪论

1.1课题研究背景

在科学上，模式是事物的单一化表现。研究自然就是对自然进行建模,研究所建立的模型。

模型主要有三个方面：抽象，性能，实用。模型所展示的是一种在重要的事情上进行研究，在无关紧要的细节上进行裁减。模式设计就是把真正不相干的那部分题目拿掉。模型设计的方法是为了某种目的,提取事物相关的体征,然后使用一种形式化的语言来描述模型。

由于煤矿工作环境恶劣、条件复杂，要实现真正具有工业应用价值、精度高、可靠性好、适应性广的煤岩界面识别传感器还需要大量的工作。在以往的研究中，许多设想都是针对放射性探测技术、振动技术、探测技术等几大类的利用手段，从煤岩界面的识别和传感原理来提出的。这些传感原理有些已经付诸实施,但大部分还在讨论之中。

1.2目前国内外的研究现状

近年来，国内外在这一领域采用了多种研究手段，其中煤岩界面识别中采用的主动红外激励法最为常见。采用红外热像技术，建立煤岩界面检测实验台，解决综采工作面采煤机智能截切时煤岩识别精度不高的难题。以煤为基础的支持向量机岩石界面的切割热图像识别。利用热成像计算煤和岩石基础设施的矩云图像,通过对煤和岩石的切割实验,对煤和岩石进行岩石的建立。通过热成像生成图像。然后在此基础上建立向量支持算法,以自向量为基础来识别煤岩图像。图像识别技术利用工业摄像机拍摄超清图像,进而达到识别煤岩界面的目的。煤岩图像在煤矿井下开采过程中，由于环境恶劣，导致图像处理难度相对较大，煤岩图像数量少、质量差，受到光照强度、高浓度粉尘和电磁波的干扰。目前