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2平面机构运动分析学习情境

汇报人：AA

2024-01-31

目

录

CATALOGUE

平面机构基本概念及分类

平面机构运动学基础知识

平面连杆机构运动分析

凸轮机构运动分析

齿轮机构运动分析

轮系运动分析及应用

平面机构运动分析方法总结

平面机构基本概念及分类

CATALOGUE

01

平面机构是指所有构件都在相互平行的平面内运动的机构，也称为平面低副机构。

定义

运动副为低副，面接触，压强小，承载能力大，磨损慢，效率较高；且易于加工，几何形状较简单，便于润滑和维修。

特点

机构中的运动单元体，如连杆、曲柄等。

构件

运动副

功能

使两构件直接接触并能产生相对运动的联接，如铰链、滑块等。

传递运动和力，或改变运动形式，如将旋转运动转换为直线运动。

03

02

01

由四个构件组成的平面机构，如曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构等。

由凸轮和从动件组成的平面机构，如盘形凸轮机构、移动凸轮机构等。

由齿轮组成的平面机构，如直齿圆柱齿轮机构、斜齿圆柱齿轮机构等。

汽车发动机中的曲柄连杆机构、缝纫机中的凸轮机构、钟表中的齿轮机构等。

四杆机构

凸轮机构

齿轮机构

实例

应用领域

广泛应用于各种机械、仪器、仪表等设备中，是实现机械运动的基础。

重要性

平面机构的设计和分析是机械工程中的重要环节，其性能直接影响到整个机械系统的运动精度、稳定性和可靠性。同时，平面机构也是机械创新设计的重要源泉，新型平面机构的研发和应用能够推动机械行业的进步和发展。

平面机构运动学基础知识

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02

运动学定义

点的运动

刚体的运动

轨迹与运动方程

研究物体运动的几何性质，即物体在空间的位置随时间变化的规律。

研究刚体上各点的位置随时间变化的规律。

研究点在空间的位置随时间变化的规律。

点的轨迹是点在空间运动时所经过的路线；运动方程是描述点或刚体运动规律的数学表达式。

在直角坐标系中，用点的坐标来描述点的位置，通过坐标的变化来描述点的运动。

直角坐标法

对于沿曲线运动的点，可以用自然坐标来描述其位置和运动。自然坐标是沿曲线长度方向的坐标。

自然坐标法

用位置矢量来描述点的位置，通过矢量的变化来描述点的运动。矢量法具有直观、简便的优点。

矢量法

平移

刚体上所有点都沿同一方向作等距离的移动。

旋转

刚体绕某一点作圆周运动。这个点称为旋转中心，旋转中心到刚体上任意一点的连线在旋转过程中始终保持不变。

定轴转动

刚体绕某一固定直线作旋转运动。这条固定直线称为转轴。

运动副定义

两个构件之间直接接触并能产生相对运动的连接称为运动副。

平面运动副分类

根据两构件接触形式的不同，平面运动副可分为低副和高副。低副包括转动副和移动副；高副包括点接触高副和线接触高副。

运动副约束

运动副对两构件之间的相对运动有一定的限制作用，这种限制作用称为约束。约束分为几何约束和运动约束两种类型。几何约束限制两构件之间的相对位置；运动约束限制两构件之间的相对运动。

平面连杆机构运动分析

CATALOGUE

03

铰链四杆机构

曲柄滑块机构

导杆机构

其他连杆机构

01

02

03

04

由四个构件通过铰链连接而成，各构件之间相对运动为转动。

将一个转动副转化为移动副，实现往复直线运动与旋转运动之间的转换。

含有移动副和转动副的平面四杆机构，导杆作整周转动或往复摆动。

包括多杆机构、组合机构等，具有更复杂的运动形式和特性。

在往复运动中，从动件回程速度大于工作行程速度的现象。

急回特性

压力角是力与运动方向所夹的锐角，传动角是压力角的余角。它们反映了机构的传力性能。

压力角和传动角

当机构处于特定位置时，主动件通过连杆作用于从动件的力恰好通过其回转中心，使从动件不能运动的现象。

死点位置

铰链四杆机构能够实现连续的回转运动或往复摆动。

运动连续性

曲柄存在条件

滑块运动规律

压力角和传动角变化

死点位置及避免方法

当机构中的最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和时，最短杆为曲柄。

滑块的往复直线运动规律取决于曲柄的旋转运动规律和连杆的长度。

在曲柄滑块机构中，压力角和传动角随着机构位置的变化而变化。

当滑块处于极限位置时，机构可能处于死点位置。为避免死点位置，可以采用偏置曲柄或安装飞轮等方法。

导杆机构分类

根据导杆的运动形式，导杆机构可分为转动导杆机构和摆动导杆机构。

导杆机构运动特性

导杆机构具有急回特性和良好的传力性能，适用于需要较大行程和较小摆角的场合。

其他连杆机构简介

包括多杆机构、组合机构等，这些机构具有更复杂的运动形式和特性，可以满足不同的应用需求。例如，多杆机构可以实现多个运动构件的协同运动，组合机构则可以将多个基本机构组合在一起以实现更复杂的运动功能。

凸轮机构运动分析

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04

凸轮、从动件和机架三个基本构件组