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使用ESP32制作电容式触摸传感器的方法

在许多情况下，使用触摸传感器代替按钮。优点是我们不必提供力量来按下按钮，并且我们可以使用触摸传感器在不触摸它的情况下激活一个键。触摸传感技术日益流行。在过去十年左右的时间里，很难想象没有触敏电子产品的世界。电阻式和电容式触摸方法都可以用于开发触摸传感器，在本文中，我们将讨论使用ESP32制作电容式触摸传感器的粗略方法，之前我们还使用Raspberrypi构建了电容式触摸按钮。

什么是电容式触摸传感器及其工作原理？

电容器有多种形式。最常见的形式是含铅封装或表面贴装封装，但要形成电容，我们需要用介电材料隔开的导体。因此，很容易创建一个。一个很好的例子是我们将在下面的例子中开发的例子。

考虑到蚀刻后的PCB作为导电材料，贴纸作为介电材料，所以现在的问题是，触摸铜焊盘如何导致电容发生变化，以使触摸传感器控制器能够检测到？当然是人的手指。

那么，主要有两个原因：一是我们手指的介电特性，二是我们手指的导电特性。我们将使用基于电容的触摸。因此，我们将把重点转向基于电容的触摸传感器。但在我们讨论所有这些之前，重要的是要注意没有任何传导发生，并且手指是绝缘的，因为贴纸中使用了纸张。因此，手指无法对电容器放电。

手指作为电介质：

众所周知，电容器具有常数值，这可以通过两个导电板的面积、板之间的距离和介电常数来实现。我们不能仅仅通过触摸来改变电容器的面积，但我们可以肯定地改变电容器的介电常数，因为人的手指具有与显示它的材料不同的介电常数。在我们的例子中，它是空气，我们用手指置换空气。如果你问怎么做？这是因为空气1006在海平面室温下的介电常数和手指的介电常数在80左右要高得多，因为人的手指主要由水组成。因此，手指与电容器电场的相互作用导致介电常数增加，因此电容增加。

现在我们已经了解了原理，让我们继续制作实际的PCB。

构建四路电容式触摸传感器

本项目使用的电容式触摸传感器有四个通道，制作简单。下面我们已经提到了制作一个的详细过程。

首先，我们在EaglePCB设计工具的帮助下为传感器制作了PCB，如下图所示。

在尺寸和Photoshop的帮助下，我们制作了模板，最后制作了传感器的贴纸，如下图所示，

现在，当我们完成贴纸后，我们继续制作我们将用于制作PCB的实际复合板模板，如下图所示，

现在我们可以打印此文件并继续制作自制PCB的过程。如果您是新手，可以查看有关如何在家中构建PCB的文章。您也可以从以下链接下载所需的PDF和Gerber文件

四通道电容式触摸传感器的GERBER文件

完成后，实际的蚀刻PCB如下图所示。

现在是时候钻一些孔了，我们将一些电线与PCB连接起来。这样我们就可以将它与ESP32板连接起来。完成后，如下图所示。

由于我们没有在PCB上放置过孔，因此焊接时焊料会到处都是，我们通过在PCB上钻孔来纠正我们的错误，您可以在上面的下载部分中找到该钻孔。最后，是时候贴上贴纸并制作完成了。如下图所示。

现在我们完成了触控面板，是时候继续制作触控面板的控制电路了。

ESP32触控电路所需材料

下面给出了使用ESP32构建控制器部分所需的组件，您应该能够在当地的爱好商店中找到其中的大部分。

我还在下表中列出了所需的类型和数量的组件，因为我们正在连接一个四通道触摸传感器并控制四个交流负载，我们将使用4个继电器来切换交流负载和4个晶体管来构建继电器驱动电路。

我们的电容式触摸传感器的控制电路

下图显示了我们基于ESP32的触摸传感器的完整电路图。

如您所见，这是一个非常简单的电路，所需的组件非常少。

由于它是一个简单的触摸传感器电路，因此在您希望通过触摸与设备交互的地方非常有用，例如，您可以通过触摸打开/关闭设备，而不是使用典型的板载开关。

在原理图中，DC筒形千斤顶用作输入，我们提供为电路供电所需的必要电源，从那里我们有我们的7805稳压器，它将未稳压的DC输入转换为恒定的5VDC，通过它我们提供ESP32模块的电源。

接下来，在原理图中，我们在引脚25、26、27、28上有触摸连接器，我们将在此处连接触摸板。

接下来，我们的继电器通??过BD139晶体管切换，二极管D2、D3、D4、D5用于保护电路免受继电器切换时产生的任何瞬态电压的影响，这种配置中的二极管被称为反激二极管/续流二极管。每个晶体管基极的560R电阻器用于限制通过基极的