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基于LQR算法的列车自动驾驶系统最优控制研究的开题报告

一、研究背景和意义

随着城市化进程的推进，城市轨道交通的发展已成为现代城市交通的重要支撑。其中列车自动驾驶技术是轨道交通未来发展的重要方向之一。列车自动驾驶技术可以提高运行效率和安全性，降低人力成本和环境污染。因此，研究基于LQR算法的列车自动驾驶系统最优控制方法，对于推进城市轨道交通技术的发展和完善具有重要的意义。

二、研究内容和方法

基于LQR算法的列车自动驾驶系统最优控制方法是本研究的重点。具体研究内容包括以下几个方面：

1.建立列车自动驾驶系统模型

为了研究基于LQR算法的列车自动驾驶系统最优控制方法，需要先建立列车自动驾驶系统的模型。该模型应包括列车运动学和动力学等关键因素，以确保该研究的可行性和精度。

2.建立基于LQR算法的列车自动驾驶系统最优控制模型

基于列车自动驾驶系统的动力学和运动学模型信息，结合LQR算法原理，建立起基于LQR算法的列车自动驾驶系统最优控制模型，以实现列车自动驾驶系统的高性能。

3.研究基于LQR算法的列车自动驾驶系统最优控制方法

在建立好基于LQR算法的列车自动驾驶系统最优控制模型后，本研究将结合LQR算法原理和列车自动驾驶系统的运动学和动力学特征，研究基于LQR算法的列车自动驾驶系统最优控制方法，并探索其在实际应用中的效果和优化方向。

4.实验验证

最后，本研究将结合实验数据和模拟仿真结果，对基于LQR算法的列车自动驾驶系统最优控制方法进行验证和比较，以确保该方法的可行性和实用性。

三、预期研究成果

本研究预期将得到以下成果：

1.建立基于LQR算法的列车自动驾驶系统最优控制模型；

2.提出基于LQR算法的列车自动驾驶系统最优控制方法；

3.利用实验数据和模拟仿真结果验证和比较所提出的最优控制方法；

4.形成基于LQR算法的列车自动驾驶系统最优控制的理论基础和应用框架。

四、研究计划

本研究的计划如下：

1.第一年

完成对基于LQR算法的列车自动驾驶系统最优控制方法的理论研究，并完成列车自动驾驶系统的模型建立和仿真验证。

2.第二年

结合实际应用需要，扩展基于LQR算法的列车自动驾驶系统最优控制方法的应用领域。同时，在理论研究方面对模型进行改进并进一步明确控制方法的适用范围。

3.第三年

对基于LQR算法的列车自动驾驶系统最优控制方法进行整合和优化，以达到更好的控制效果和更高的实用性。

五、参考文献

[1]ZhaoJ,LiuY,GuoX,etal.IntelligentoptimizationdesignoftraincontrolparametersbasedonLQRalgorithm[J].Neurocomputing,2018,318:145-151.

[2]ZhouY,LiH,WangH,etal.ResearchonvehiclestabilitycontrolbasedonLQRalgorithm[J].JournalofIntelligentFuzzySystems,2017,32(6):4255-4263.

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